人形機器人走向真實工業產線，需跨越技術與商業雙重難關。

技術層面，高可靠、高一致性的機器人本體平臺仍是行業稀缺資源，具身模型、數據范式尚未收斂，作業成功率、運行節拍距離并線落地仍有差距。

商業層面，從 POC 驗證，到產線試用再到并線，最終跑通完整商業閉環，落地路徑漫長。

針對上述挑戰，匯川技術有自己的破局思路：首先，推出液冷架構輪式具身機器人InoBot W1，補齊行業缺乏高可靠、高一致性本體這一短板，以優質整機助力生態伙伴。其次，匯川技術將以堅定的信念和堅決的投入，扎實推進垂直場景樣板點建設，直至商業閉環，為行業具身智能的落地探索出一條可借鑒的路徑。

基于優質整機開放和樣板點建設雙線并進是匯川的答案。

匯川技術雙線并進模式

液冷架構與全身協同

夯實產品底座

工業現場空間有限、環境復雜，機器人既要具備持續可靠運行能力，也要能夠靈活適應空間完成精細操作。InoBot W1 從本體設計到控制系統，圍繞這些需求進行開發。

高可靠、高一致性本體

依托機器人本體開發與量產積累，以及硬件研發能力，匯川技術打造了行業首款集液冷系統、模塊化設計、小底盤與長續航于一體的輪式具身機器人本體。

液冷系統，無懼復雜環境，釋放AI算力

InoBot W1將液冷回路融入高算力端側芯片 Thor，40 ℃ 以上環境中可長期滿額運行，穩定輸出 2070 TOPS 算力，輕松突破風冷限制。同時集中散熱設計讓整機達到 IP54 防護等級，從容應對灰塵、濺水、油霧等復雜工況。風扇的減少使得整機運行噪音小于60dB，人機安靜協作。

InoBot W1液冷溫度云圖及流管線圖

模塊化設計，高效一致，輕松維護

InoBot W1將胸腔、手臂、末端、折疊機構、底盤分塊設計，實現模塊化生產、組裝及維護。末端執行器亦可在后期模塊化更換夾爪、靈巧手、氣爪、吸盤，靈活應對各類工業場景的遷移。

InoBot W1模塊化設計

小底盤長續航，打破空間與續航約束

InoBot W1 將底盤壓縮至 0.6 m×0.6 m 以內，配合全向舵輪，實現窄空間導航穿行與原地轉向。在有限的底盤空間，W1配備3.6 度電池組，實現10 小時強大續航，輕松覆蓋白班/晚班。同時采用雙電池模塊熱插拔設計，支撐7×24 小時連續生產。

InoBot W1狹窄空間作業

全身協同控制

靈活高效作業

產線整體節奏快，柔性工位操作復雜，對人形機器人的運動節拍、力控操作提出更高挑戰。匯川技術依托于多年的工控技術積淀，結合工業機器人開發經驗，構筑了成熟的全身控制三重系統：全身運控實現多關節協同作業，關節力控實現柔性精密操作，全身EtherCAT實現高速響應控制。

全身運控，靈活高效

InoBot W1將全身關節納入統一運動模型，軀干、臂、底盤同步規劃和動作，實現擬人動作，提升作業節拍，兼備絲滑與高效。

InoBot W1全身運控作業現場

精密力控，柔性安全

InoBot W1 集成匯川技術自研 7 自由度仿生臂，全關節集成力傳感器，末端力控精度可達 3 N 以內，柔順完成取放、接插、鎖付等動作，同時支持實時碰撞檢測，確保人機共線安全。

匯川技術自研仿生臂

一網到底，高速協同

InoBot W1 搭載 EtherCAT 工業總線，用高速總線貫通全身，實現毫秒級的同步和微秒級的時延，提供高速的全身運控、高精度的軌跡控制和實時的故障上報。

開放生態合作

助力伙伴落地

匯川技術InoBot W1，致力于在優質整機的基礎上，通過開放接口、數據平臺與資源支撐，幫助合作伙伴完成工業場景的高效落地。

首先，提供全面的SDK接口，從傳感器到全身關節，從運動控制到人機交互，助力伙伴高效二開。

InoBot W1 SDK結構

其次，搭建數采平臺，支持數據采集、標注、清洗和模型訓練、評測、部署，與伙伴推進數據閉環。

InoBot W1數采平臺

此外，匯川技術還將開放具身大小腦的技術合作，與AI伙伴共同攻堅落地難題，當前已與阿米奧機器人、FMC3 Robotics等AI伙伴開展合作。同時匯川技術為合作伙伴鏈接70+的細分行業場景，用23年沉淀的工藝工程資產和解決方案能力，拉近伙伴和真實工業現場的距離。

  感謝圖塔和阿米奧

對匯川技術智能汽車焊裝島的支持

做深樣板點

從場景驗證走向商業閉環

具身智能走向真實產線沒有捷徑，只有真場景才能檢驗真問題。面對行業對具身智能落地的質疑與觀望，匯川技術選擇堅定投入、聚焦垂直行業，把樣板點做深、做透、做成閉環。從 POC驗證開始探索，持續提升作業成功率與運行節拍，推進產線并線，跑通完整商業閉環，為客戶創造效益。

匯川技術希望能率先探索出具身智能從樣板點建設至商業閉環的完整路徑，而后將聚焦提供優質整機和開放生態，做具身智能工業落地的堅定支撐者。

工業具身智能的廣闊前景，需要產業鏈各方共同探索。匯川技術將堅持雙線并進，也歡迎志同道合的伙伴一起攜手前行，共同推動工業具身智能走向真實場景、創造實際價值。