PLOC2D SmartMark

智能標記

SICK 上新，超值刷新。

非常高興地向大家介紹PLOC2D SmartMark（適用于全系列 PLOC2D視覺傳感器）。

PLOC2D SmartMark 是 SICK 專為機器人定位領域打造的創新軟件功能，搭載于 PLOC2D 系列視覺傳感器之上，通過測量粘貼在工作站或夾具上的二維目標圖案，實現機器人6自由度（6 DOF）高精度定位。

作為 PLOC2D 產品家族的重要功能擴展，SmartMark延續了PLOC2D即插即用、易于集成的理念，無需復雜編程即可補償移動機器人對接偏差、夾具位置偏移和工具定位誤差，測量時間低于300ms，定位精度可達±0.1mm和±0.1°，是 AGV/AMR 移動機器人、柔性自動化產線和智能工廠的高性價比定位解決方案。

功能概覽

?通過2D圖案測量實現6DOF三維定位，位置精度 可達±0.1mm，角度精度可達±0.1°

? 測量時間低于300ms，支持高速機器人應用

? 五個簡單步驟即可快速完成部署

? SmartMark ID目標帶有唯一數據矩陣代碼，可識別當前工作站或任務

? 支持多種目標尺寸：30×30 mm、50×50 mm ID目標

? 網頁服務器界面，非視覺專業人員也可輕松操作

? 獨立智能傳感器架構，無需外部 PC

優點

? 以節省空間的方式集成：PLOC2D-611小型機型適合緊湊型應用

? 高效定位：針對機器人6 DOF定位優化的專用算法

? 預裝軟件的一站式即插即用解決方案，開箱即用

? 使用可靠：內置照明最大限度減少環境光干擾

? 簡單的系統集成：支持 ABB Omnicore Add-In、Universal Robots URCap 及 Profinet/Ethernet-IP等

? 經濟高效：相比傳統激光跟蹤儀等方案，成本顯著降低

? 邊緣智能：智能傳感器的快速處理功能，無需外部計算資源

PLOC2D SmartMark 關鍵參數

目標應用

專為機器人定位領域研發，同時適配自動化工業場景，核心應用場景包括：

移動機器人（AMR）精準定位：當 AMR 停靠在機器或工作站旁時，通過測量 SmartMark 目標獲取精確位置偏移，實現與固定機器人同等水平的交互精度；通過讀取數據矩陣 ID 可驗證機器人是否正對正確的機器，適用于倉儲物流、產線物料搬運等場景。

目標應用 1：移動機器人（AMR）精準對接工作站

夾具與工裝定位：在夾具或工作區放置 SmartMark 目標，安裝在機器人末端執行器上的 PLOC2D 測量目標位置，快速獲取夾具相對于機器人的實際位置，實現工具相對于工件的最終調整；適用于焊接夾具、裝配工裝等場景。

零件送料托盤與夾具定位：將 SmartMark目標粘貼在托盤或夾具上，機器人可精確測量托盤位置，即使托盤位置未知也能以保持的精度完成零件加工；托盤內容可通過數據矩陣代碼識別，適用于柔性送料、多品種混線生產等場景。

目標應用 2：機器人夾具與工裝定位

行業聚焦

PLOC2D SmartMark 在多個行業具有廣泛應用潛力，重點聚焦：

? 半導體：晶圓 FOUP 搬運、半導體設備上下料

? 電 池：電池電芯生產設備物料裝載、模組裝配

? 電 子：電子裝配線、SMT 產線物料搬運

? 汽 車：焊接夾具定位、汽車零部件裝配

機器人集成

SmartMark 深度集成主流機器人平臺，簡化系統集成：

? SmartMark 功能內置于 ABB Omnicore Add-In，可在 FlexPendant 上直接配置和操作

? 支持 Polyscope 5 和 Polyscope X URCap，自動計算修正變換，機器人程序保持不變

? 其他品牌機器人（KUKA、Fanuc 等）可通過新的機器人命令接口使用 SmartMark 功能

? 支持 Profinet 和 Ethernet/IP PLC 接口，便于接入工廠自動化系統

訂貨信息

SmartMark ID 針對的 30x30 毫米和 50x50 毫米