數(shù)據(jù)顯示，我國人形機器人產量已從2025年的約2萬臺增至2026年上半年的4萬臺以上，預計全年將突破10萬臺。隨著人形機器人產業(yè)持續(xù)升溫、產能規(guī)模持續(xù)擴容，產業(yè)鏈上游核心零部件的重要性愈發(fā)凸顯。

銳鷹傳感作為一家專注于工業(yè)自動化領域高精度傳感器及編碼器研發(fā)、生產與銷售的國家級重點“小巨人”企業(yè)，深耕機器人核心賽道多年，既見證著整機廠從原型炫技走向真實落地的產業(yè)躍遷，也直面著國產替代窗口打開后的機遇與挑戰(zhàn)。

在近日舉辦的2026世界機器人大會現(xiàn)場，浙江銳鷹傳感技術股份有限公司技術拓展經理張工接受了工控網專訪，圍繞當前人形機器人產業(yè)發(fā)展節(jié)奏、產品布局、量產交付保障能力以及國產替代等話題，展開了深入交流。

圖：浙江銳鷹傳感技術股份有限公司技術拓展經理張工

量產落地成核心，國產替代迎來黃金窗口

談及當前人形機器人產業(yè)的發(fā)展階段，張工表示，人形機器人產業(yè)正在跨越原型樣機炫技的發(fā)展階段，行業(yè)重心轉向真機實景落地、小批量驗證乃至規(guī)模化量產的關鍵周期。整機廠商面臨的已不再是算法層面的單純比拼，而是硬件可靠性、量產一致性與成本控制所構成的系統(tǒng)性約束。這意味著，決定人形機器人能否走出實驗室的關鍵是核心零部件在大批量生產、復雜工況應用中的持續(xù)穩(wěn)定輸出能力。

從上游零部件廠商的視角來看，張工將當前產業(yè)機遇歸納為三個層面。

第一，國產替代的窗口正在逐步打開。早期人形機器人的傳感器方案多采用進口產品，整機廠商在樣機階段往往優(yōu)先選擇成熟外資品牌以降低技術風險。但隨著行業(yè)進入量產爬坡期，整機廠商開始主動尋求國產方案，以解決成本、交期和本地化技術支持的問題。

第二，細分場景的應用正在持續(xù)落地。電網巡檢、礦山巡檢、工廠特種工作等場景已經出現(xiàn)了眾多落地項目。這些場景對機器人作業(yè)精度、環(huán)境適應性和長期穩(wěn)定性提出了明確要求，也為上游零部件企業(yè)提供了可驗證、可迭代的真實應用環(huán)境。

第三，整機廠商對供應鏈安全與穩(wěn)定的訴求明顯增強。人形機器人關節(jié)模組結構復雜，整機廠對零部件廠商的配合度和技術協(xié)同要求越來越高。這為本土零部件企業(yè)創(chuàng)造了前所未有的深度合作機會。

機遇與挑戰(zhàn)始終并行。在張工看來，當前人形機器人產業(yè)發(fā)展速度遠超行業(yè)前期預期，這也對上游零部件企業(yè)提出了更高要求。能否緊跟整機廠的量產節(jié)奏，保障大批量、高穩(wěn)定的產品供貨能力，是所有上游企業(yè)需要攻克的首要難題。同時，人形機器人整機產品的迭代速度遠超傳統(tǒng)工業(yè)機器人賽道，市場需求多元化，場景差異化特征顯著，企業(yè)能否快速響應客戶定制需求、高效完成產品迭代優(yōu)化，已經成為立足激烈市場競爭的核心關鍵。

基于對行業(yè)賽道差異化發(fā)展趨勢的精準判斷，銳鷹傳感對自身機器人業(yè)務進行了系統(tǒng)布局，將機器人業(yè)務板塊劃分為人形及四足機器人、協(xié)作機器人、工業(yè)機器人三大核心賽道，針對不同賽道的應用場景、性能需求、量產標準打造解決方案。其中，在技術要求更高、場景更復雜的人形機器人與協(xié)作機器人領域，銳鷹傳感以自研電感式傳感方案為核心技術支撐；在傳統(tǒng)工業(yè)機器人領域，則以磁編碼器、光電編碼器方案為基礎，同時穩(wěn)步推進電感式方案的落地適配，實現(xiàn)多賽道、全場景的差異化覆蓋，精準匹配不同客戶的多元化需求。

雙線布局，電感方案破解量產核心痛點

相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，人形機器人運動結構更復雜、關節(jié)自由度更多、應用場景更開放靈活。機器人每一處關節(jié)、每一臺電機的運轉，都需要傳感器實時反饋，以此保障整機動作平穩(wěn)、精準、可控。

在本次世界機器人大會上，銳鷹傳感重點展出了KIJ、KIT兩大系列同側電感雙編碼器產品，以自研電感式核心技術，為人形機器人規(guī)模化落地提供高可靠、可量產的全新傳感方案。 

其中，KIJ系列同側電感雙編碼器，在完全兼容原機械尺寸的前提下，以電感式方案實現(xiàn)零改圖、零開模的直接替換。

- 電感原理，根治磁編短板

傳統(tǒng)磁編抗干擾弱，易受電機雜散磁場影響導致信號跳變，高溫密閉環(huán)境下存在退磁風險。KIJ基于電感式原理，從根源隔絕此類問題，信號穩(wěn)定，耐振動，無懼復雜工況。

- 強抗軸竄，杜絕位置跳變

磁編對軸向竄動極為敏感，微小的軸向位移便可能導致信號失準，引發(fā)位置跳變甚至機器人報警停機。

KIJ系列采用面感應技術，抗動態(tài)軸竄可達±0.2mm，容錯范圍廣，降低機器人在高速啟停、負重沖擊等工況下因編碼器位置跳變而停機的風險，保障機器人連續(xù)運轉。

- 定轉子交叉互用，選型更自由

同一型號編碼器定轉子可交叉使用，提升生產效率。外徑每隔5mm一檔，覆蓋多尺寸關節(jié)模組，適配不同設計需求。

尺寸選型表

- 一鍵校準，相較磁編大幅提效

傳統(tǒng)磁編多需逐一配對校準，耗時費力，產線節(jié)拍難以提升。KIJ系列支持一鍵調試，數(shù)秒內即可完成校準，有效縮短單關節(jié)生產工時，讓"下線節(jié)拍"真正落地。

- 雙路高精度，關節(jié)閉環(huán)更順滑

最高支持雙24位絕對值輸出；重復定位精度達±10角秒。非接觸感應結構，確保機器人在精細力控、低速平穩(wěn)運行等場景下動作順滑，動態(tài)響應更優(yōu)。

與KIT共享技術平臺與產線，百萬級供貨。中空設計方便線纜穿行，提升關節(jié)可靠性。不改既有設計，以更低全生命周期成本獲得更穩(wěn)感知與更自主供應鏈。

銳鷹傳感KIT系列同側電感雙編碼器結構緊湊，驅動器可環(huán)形排布于外側，顯著縮短關節(jié)軸向長度。

KIT安裝示意圖

- 一體化集成，尺寸接近“隱形”

在極致緊湊的尺寸下，KIT系列仍保持高水準性能：

· 安裝后整體高度僅5.6mm，便于電機小型化、輕量化，為高功率密度設計留出關鍵空間。

· 重復定位精度±10角秒，助力整機定位精度提升。

- 穩(wěn)健可靠，量產交付無憂

針對量產環(huán)境，KIT系列具備出色的工業(yè)適應性：

· 支持±0.2mm抗電機軸竄，在粉塵、油污、水汽等工況下穩(wěn)定運行；

· 工作溫度覆蓋-40℃~125℃，壽命長、一致性高；

在產線效率方面，KIT系列大幅簡化安裝與校準流程：安裝氣隙可達0.5±0.2mm，現(xiàn)場20秒即可完成校準。

對于銳鷹傳感的技術布局邏輯，張工介紹道，銳鷹傳感采取雙線并行的策略。KIJ、KIT兩大編碼器系列，可覆蓋人形機器人的主流應用場景。在性能維度上，銳鷹傳感同步布局高精、高速兩條技術路線，可根據(jù)客戶場景需求靈活匹配。“人形機器人不同應用場景的需求差異十分明顯，精細作業(yè)、靈活操控場景對精度要求極高，而高速運動、瞬時爆發(fā)的工況，更看重超高轉速性能。”張工解釋道。他同時表示，從長期產業(yè)發(fā)展趨勢來看，人形機器人的作業(yè)任務將愈發(fā)復雜，高精度與高轉速終將實現(xiàn)技術融合，這也是銳鷹傳感下一階段的核心研發(fā)目標，未來將打通兩大技術路線，打造兼具高精度、高轉速的產品，適配未來高端人形機器人的綜合性能需求。

在研發(fā)方面，銳鷹傳感始終堅持高比例研發(fā)投入，且研發(fā)費用逐年遞增，持續(xù)引進先進的研發(fā)設備與專業(yè)測試平臺，夯實技術研發(fā)硬實力。在研發(fā)布局上，銳鷹傳感也并非被動響應客戶需求，而是堅持前置布局、預判行業(yè)趨勢，團隊已提前開展未來三至五年人形機器人下一代產品的技術研發(fā)。依托對行業(yè)痛點的深度洞察，提前輸出前瞻性、定制化的解決方案，為產業(yè)新一輪技術升級與產品迭代做好充足的技術儲備。

構筑綜合護城河，多維發(fā)力穿越行業(yè)周期  

當產業(yè)進入量產落地的關鍵期，交付能力便成為上游企業(yè)最核心的競爭力。張工介紹，銳鷹傳感持續(xù)擴充自動化產能，今年新增兩條全自動化SMT貼片生產線，目前自動化產線總量達四條，年產能可達900+萬臺。同時，銳鷹傳感已規(guī)劃2027年持續(xù)擴產，提前備戰(zhàn)未來整機訂單增量。

隨著賽道入局者持續(xù)增多，人形機器人核心零部件競爭日趨激烈。在張工看來，行業(yè)競爭早已從單純的性能參數(shù)比拼，轉向量產能力、技術深度與服務效率的綜合較量。在服務體系建設上，銳鷹傳感構建了覆蓋全國的服務網絡，在沿海核心城市及華北、華中、西部等重點區(qū)域均配備長期駐扎的技術、銷售和服務人員，可以做到一般問題24小時之內響應客戶需求并到達現(xiàn)場，復雜問題48小時之內給出初步分析結果，疑難問題72小時之內提供完整解決方案，全方位保障客戶項目調試、生產與運維。

針對行業(yè)未來可能出現(xiàn)的格局變化，張工強調，人形機器人零部件企業(yè)的核心護城河，絕非單一的產品性能，而是由高精度產品性能、穩(wěn)定量產交付、極速本地化服務、高效需求響應、整機深度技術協(xié)同共同構筑的綜合競爭體系。單一維度的優(yōu)勢無法支撐企業(yè)穿越行業(yè)周期，唯有全方位的綜合實力，才能實現(xiàn)長期穩(wěn)健發(fā)展。目前銳鷹傳感已與國內多家人形機器人企業(yè)達成深度合作，緊跟頭部客戶迭代節(jié)奏，持續(xù)打磨傳感方案。

隨著行業(yè)逐步脫離風口紅利期，進入精細化、規(guī)模化的淘汰賽，能夠穿越周期、持續(xù)成長的企業(yè)，必然是那些構筑起全方位綜合護城河的優(yōu)質企業(yè)。立足產業(yè)高速發(fā)展的新風口，憑借持續(xù)的前置研發(fā)布局、過硬的量產實力與完善的服務體系，銳鷹傳感將持續(xù)迭代創(chuàng)新，推出更多適配人形、四足、協(xié)作以及工業(yè)機器人的高精度傳感解決方案。工控網也將持續(xù)關注銳鷹傳感的后續(xù)突破，見證其以核心傳感技術持續(xù)賦能人形機器人產業(yè)規(guī)模化、高端化、全球化發(fā)展。