在汽車零部件生產中，小型薄壁鈑金件無序上料，一直是自動化改造的一大痛點。

工件體積小、壁薄易損，表面還帶有反光；物料堆放在深筐內層層堆疊、姿態雜亂。傳統方案很容易出現多抓、掉件、碰撞損壞工件，需要頻繁人工介入糾錯，制約產線效率。

某大型汽車零部件廠就面臨這樣的生產困境，引入梅卡曼德具身智能 “眼 + 腦” 一體化上料方案，破解薄壁反光小件自動化作業難題。

現場作業流程：

Mech-Eye PRO M 工業 3D 相機完成對筐內工件快速成像，即便面對反光薄壁材質，也可輸出高質量點云數據；AI 大腦精準識別工件，區分堆疊上下層級，識別隨機擺放姿態。 結合智能路徑規劃 + 實時碰撞檢測，機器人自動生成最優抓取軌跡，逐個抓取工件并放置到指定工位，實現全流程自主上料。

方案核心亮點：

1、適配反光薄壁工件 Mech-Eye PRO M 精度高、成像速度快，攻克反光薄壁件成像干擾，給機器人提供可靠視覺輸入。

2、應對無序堆疊料筐 AI 識別區分工件堆疊層級，料筐內工件姿態隨機、緊密堆疊也可穩定識別，減少多抓、漏抓。

3、安全抓取，降低故障 實時碰撞檢測，自主規劃運動路徑，規避磕碰，減少掉件，保障長時間連續作業。

4、柔性換產，一機多用 “眼 + 腦” 系統泛化能力強，可適配多種型號鈑金件，快速切換生產，減少改造成本。

落地效果：

這套具身智能 “眼 + 腦” 方案落地后，有效解決薄壁反光鈑金件自動化上料行業難題，減少人工干預、降低工件損耗，提升產線運行穩定性，為汽車零部件小件自動化上料打造可復用的實踐案例。