項目背景

項目落地于國內某大型汽車零部件生產工廠。產線內共計200余種精加工金屬圓環工件需要完成自動化上料作業；工件表面經過精加工處理，反光強度高，工件混雜堆疊于深料筐內部，給機器人抓取的精度、效率、運行穩定性帶來極大考驗，同時產線還需要頻繁切換工件品類。 客戶期望借助3D視覺+AI算法，打造一線多用的柔性自動化單元，提升整體產能與生產效率。

作業流程

依托機器人3D視覺“眼+腦”一體化方案，3D相機采集深筐內工件三維數據，AI算法完成高反光金屬圓環識別定位，機器人結合算法輸出坐標，自主完成深筐內工件抓取，將工件精準上料至目標工位。

方案核心優勢

1. AI抗反光成像，適配高光金屬工件 選用MechEye PRO M 3D工業相機，搭載AI抗反光成像算法，針對高反光金屬圓環實現高質量、高精度三維成像，解決強光反光造成成像失效、點位缺失痛點。

2. 深筐安全抓取，規避工件損壞 內置運動自主規劃與碰撞檢測功能，機器人在深筐狹小空間內作業，規避筐體剮蹭、工件掉落，減少工件磕碰貨損，保障連續生產穩定性。

3. 雙模式柔性抓取，適配復雜筐內工況 支持內撐、外夾兩種抓取模式，針對工件貼筐壁、貼筐角、堆疊擠壓等復雜來料狀態，提升抓取成功率。

4. AI泛化能力，快速換型多品種生產 AI模型可兼容現場200+款不同規格金屬圓環工件，無需大量重新調試，實現快速換產，完美匹配多品種、小批量的汽車零部件生產模式。

項目應用成果

幫助客戶產線由傳統專用流水線，升級為通用柔性加工單元，搭建高穩定性、低運維成本的智能自動化產線，實現多品類工件無序上料自動化落地。