一、項目背景（玻璃行業）

玻璃廣泛應用于建筑、汽車、光伏、電子等領域，其質量直接關系終端產品的安全與性能：汽車玻璃中的氣泡、結石可能埋下行車安全隱患，光伏玻璃對缺陷更是近乎"零容忍"。玻璃在熔制、成型、加工過程中，不可避免地產生氣泡、結石、劃痕、裂紋、雜質、崩邊、缺角等缺陷。

玻璃檢測存在兩大天然難點：一是玻璃透明且表面反光，普通光學成像難以凸顯缺陷；二是產線高速連續運行，人工目檢速度跟不上、易疲勞，且無法識別微米級細小缺陷。因此，高速、精準、非接觸的機器視覺在線檢測，成為玻璃行業質量管控的必然選擇。

二、核心檢測需求

1. 缺陷識別：檢測玻璃表面及內部的氣泡、結石、劃痕、裂紋、雜質、崩邊、缺角等缺陷。

2. 高速實時：產線連續運行不停機，需實時處理圖像，不占用生產節拍。

3. 缺陷定位：記錄缺陷位置坐標，供下游切割、剔除或追溯。

4. 輸出動作：觸發報警、標記或分揀機構，攔截不良品。

5. 數據留存：缺陷圖片、類型、位置上傳MES，用于工藝分析與質量追溯。

三、機器視覺硬件方案

1. 3D激光檢測頭：斯睿特采用3D激光工業視覺技術，一體式檢測頭將相機、鏡頭集成于一體，出廠已校準，無需現場標定，受現場光線影響小。成像基于激光三角法原理：激光以一定角度投射到被測表面，表面高度變化會改變散射光成像位置，據此計算表面輪廓，實現3D測量。

2. 光源與成像：針對玻璃透明反光的特性，采用多光路組合照明——暗場低角度光凸顯劃痕、異物等表面缺陷，透射光捕捉氣泡、結石等內部缺陷，強化缺陷與背景的對比度。

3. 編碼器：與產線傳動聯動，記錄走料距離，用于缺陷精確定位。

4. 工控機：高性能工業計算機實時處理圖像數據。

5. 執行機構：與貼標、報警裝置聯動，自動攔截缺陷品。

四、軟件與算法流程

1. 圖像采集：編碼器同步觸發相機逐行拍照，拼接完整玻璃圖像。

2. 預處理：濾波去噪，消除車間環境光與玻璃反光干擾。

3. 缺陷分割：通過閾值分割、Blob分析或3D輪廓擬合，將異常區域從正常表面分離。

4. 特征篩選與分類：計算缺陷面積、長寬、形狀等特征，過濾灰塵、反光等偽缺陷，判定缺陷類型。

5. 位置計算與輸出：結合編碼器數據計算缺陷坐標；嚴重缺陷報警標記，批量連續缺陷提示工藝排查，檢測數據上傳MES。

五、工作效果

1. 適配產線速度：支持高速連續在線檢測，編碼器同步觸發成像，全程不停機、不占節拍。

2. 高精度檢出：可識別微米級細小缺陷，實現100%自動化全檢，擺脫人工檢測的誤檢與漏檢。

3. 生產價值：缺陷提前攔截，防止不良品流入下游工序；缺陷統計反向指導工藝——頻繁氣泡提示熔制異常，劃痕增多提示輸送或加工環節存在損傷源；每片玻璃均有數據記錄，質量問題可秒級追溯。

六、現存局限

1. 3D視覺系統造價高于傳統2D方案；

2. 玻璃反光、涂層不均易產生偽缺陷，需算法調參、優化誤報過濾；

     3.現場粉塵會造成誤檢，對環境潔凈度有一定要求。

七、總結

玻璃行業檢測是機器視覺的典型應用場景。斯睿特智能基于3D激光工業視覺與AI算法，圍繞玻璃表面及內部缺陷檢測、玻璃引導組裝等場景實現落地，為玻璃產線提供高速、高精度、可追溯的全自動質檢能力，是玻璃制造智能化升級的核心裝備之一。