膠凝材料（如水泥、砂漿、膩子粉、石膏粉等）的碼垛是連接生產與倉儲的關鍵環節。傳統的人工碼垛方式勞動強度大、效率波動明顯，難以匹配高速包裝線的出料節拍。隨著建材行業對生產效率和產品品質要求的不斷提升，膠凝材料碼垛工序的自動化升級已成為眾多企業的迫切需求。

云匯智能針對膠凝材料行業的碼垛需求，向一家新材料企業交付了一套膠凝材料生產線袋包裝及碼垛工作站。工作站以埃斯頓工業機器人為核心執行單元，采用固定托盤雙工位碼垛形式，實現了膠凝材料粉料袋從包裝線到碼垛的全流程自動化作業。

埃斯頓作為國產工業機器人領域的頭部企業，憑借先進的運動控制技術和傳感器，機器人能確保每個碼垛精準無誤，保持垛形整齊，避免在存儲和運輸過程中倒塌。云匯所用機型是專門針對水泥、砂漿、混凝土粉料袋這類重型袋裝貨物堆疊場景優化設計的專用碼垛機型。

工作站采用固定托盤雙工位碼垛形式。兩個固定托盤工位分別置于機器人兩側，機器人可在兩個工位之間靈活切換作業。當一個托盤碼滿后，機器人自動切換至另一工位繼續碼垛，同時人工或叉車將滿托盤移走并更換空托盤。這種雙工位設計徹底消除了單工位碼垛中“換盤即停機”的效率損失，兩個托盤交替作業，機器人幾乎不停機，產線綜合效率大幅提升。

垛型方面，工作站采用2+3編組設計，每層碼放5袋，共碼放8層，每垛總計40袋。通過交錯排列使層與層之間形成穩定的咬合結構，垛型緊密、不易倒塌。8層的碼放高度經過優化設計，既保證了垛型的穩定性，又充分利用了托盤空間，便于叉車轉運和倉儲堆放。

工作站完整工作流程如下：包裝線完成灌裝封口后的膠凝材料袋經輸送線送出，輸送線將料袋按編組排列整齊，埃斯頓碼垛機器人根據預設程序自動抓取編組好的料袋，將料袋按層碼放到固定托盤上。一個托盤碼滿后，機器人自動切換至另一工位繼續碼垛，同時人工或叉車更換滿托盤及空托盤，循環往復。

該項目上線后，埃斯頓碼垛機器人憑借高速度和高負載能力實現了高速穩定作業，雙工位設計消除了換盤停機時間，單臺設備每小時可完成800-1000袋的碼垛作業。通過預設程序調用，工作站還可快速適配不同規格的包裝袋和垛型要求，滿足多品種生產需求。

從人工碼垛到機器人自動碼垛，膠凝材料生產線袋包裝及碼垛工作站為建材行業后道工序的自動化升級提供了一套高效、穩定的解決方案。埃斯頓碼垛機器人以高精度、高負載、長臂展的優異性能，配合優化垛型設計與固定托盤雙工位交替作業模式，讓產線末端的碼垛環節成為推動整線效率提升的“加速器”。