汽車制動(dòng)系統(tǒng)中，卡鉗支架是決定制動(dòng)性能和安全性的關(guān)鍵零部件之一?？ㄣQ支架在鑄造和機(jī)加工后，其表面、孔口及邊緣往往殘留大量毛刺，需要經(jīng)過(guò)精細(xì)的去毛刺處理才能進(jìn)入后續(xù)裝配工序。

傳統(tǒng)的人工去毛刺方式面臨著多重挑戰(zhàn)：鑄件收縮偏差、澆注溫度、砂芯殘缺等因素都會(huì)導(dǎo)致毛刺陡增、飛邊加厚、錯(cuò)邊等問(wèn)題，嚴(yán)重影響了工件在自動(dòng)化加工中的定位精度；人工打磨效率低、一致性差，難以滿足大批量生產(chǎn)需求；與此同時(shí)，打磨作業(yè)產(chǎn)生的粉塵和噪音對(duì)工人健康構(gòu)成長(zhǎng)期威脅。

隨著汽車零部件行業(yè)對(duì)加工精度和交付周期的要求持續(xù)提高，卡鉗支架去毛刺工序的自動(dòng)化升級(jí)已成為眾多制造企業(yè)的迫切需求。新鄉(xiāng)市云匯智能科技有限公司針對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，設(shè)計(jì)了卡鉗支架機(jī)器人去毛刺工作站，實(shí)現(xiàn)了從銑削加工到多工序去毛刺的全流程自動(dòng)化作業(yè)。

工作站以六軸工業(yè)機(jī)器人為核心執(zhí)行單元，采用雙抓手協(xié)同設(shè)計(jì)，集成銑床上下料系統(tǒng)、多工位去毛刺單元和成品輸送線，構(gòu)建了一套完整的自動(dòng)化加工閉環(huán)。

第一步：操作人員將卡鉗支架毛坯件放置于上料臺(tái)后按下啟動(dòng)按鈕，交換上料臺(tái)自動(dòng)將工件送入機(jī)器人抓取區(qū)域。機(jī)器人抓手1抓取待加工卡鉗，移至銑床工位，完成大圓弧銑削。

第二步：大圓弧銑完成后自動(dòng)打開罩門，機(jī)器人抓手2將銑床上的工件取下，機(jī)器人移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)六軸，使抓手1對(duì)準(zhǔn)銑床卡鉗工裝。機(jī)器人將卡鉗推入工裝定位板后移出，工裝液壓缸自動(dòng)壓緊工件，銑床罩門關(guān)閉，工作臺(tái)上升開始銑削加工。

第三步：機(jī)器人抓手2抓取已銑工件放置于中轉(zhuǎn)臺(tái)完成工件定位，隨后改變姿態(tài)重新抓取，將工件移送至去毛刺工序。

第四步：工作站集成了三道去毛刺工序：孔邊緣毛刺去除、邊線毛刺去除、其余部位毛刺去除，機(jī)器人依次帶動(dòng)工件完成全部作業(yè)。

第五步：成品輸出。全部去毛刺工序完成后，機(jī)器人按預(yù)設(shè)程序?qū)⒊善房ㄣQ支架放置于成品皮帶上。料滿后啟動(dòng)皮帶，將產(chǎn)品移出機(jī)器人工作區(qū)域。

卡鉗支架機(jī)器人去毛刺工作站的上線，創(chuàng)造了多維度價(jià)值。在效率層面，機(jī)器人作業(yè)節(jié)拍穩(wěn)定，配合雙抓手協(xié)同與多工序集成設(shè)計(jì)，單件加工效率較人工提升數(shù)倍。在品質(zhì)層面，機(jī)器人去毛刺精度高、一致性好，產(chǎn)品表面質(zhì)量顯著改善。