工業機器人在汽車，航天，家電，3C等各個行業的應用的各類場景極其豐富，既涉及機器人焊接，噴涂，打磨，電弧增材，3D打印，雕刻，激光切割，熔覆等機器人工藝，也涉及具體的行業特點，從而使得機器人編程變得復雜起來，這便誕生了機器人離線編程的工業軟件，而iRobotCAM便是基于行業應用的復雜度的背景下開發的，其CAD的技術架構，一是高精度，二是柔性化，使得其利用高精度的特點滿足各種復雜的工藝需求的同時，提供彈性的適配能力，能夠快速適配航天，汽車，家具，3C，半導體等行業特點，讓工業自動化變得是更加簡單。

而在具身智能的行業大趨勢下，工業自動化是否可以變得更加簡單？每個公司的技術路線都是根據自身能力的判斷或行業的特點做出相應的決策，作為深耕iRobotCAM機器人離線編程的應用的開發商，南京越擎信息科技有限公司有什么思考呢？

南京越擎信息科技有限公司創始人唐懷磊先生闡述了越擎科技的技術路線：工業自動化就是將復雜的問題簡單化，眼睛就是越擎科技在工業機器人智能化時代的答案。不管是哪一類的機器人的工藝，用戶的首要問題便是看得清與讀得懂，越擎科技的雙目相機正是為此而生。通過雙目相機看清工件的位置，及時糾偏，從而滿足各種機器人加工編程的應用需求。

更具體地講，以機器人的激光切割為例 ，越擎科技的研發的雙目相機在工業機器人的應用領域上，如何實現智能化呢？

1.  一鍵掃描：獲取實際模型的圖像數據，并進化噪點優化

2.  一鍵拼接：獲取多個圖像數據，快速拼接形成三維模型，利用越擎科技自研算法計算工件的變形等，形成實際的工件模型

3.  一鍵定位：無需復雜的手工定位操作，利用相機獲取的實際工件模型，通過融合實際三維模型與手眼標定的數據，即可獲得實際三維模型工件的位置與姿態。

4.  機器人離線編程與軌跡補償：iRobotCAM Pro支持導入step等三維格式，便捷的軌跡生成功能，可以快速地生成各類高精度的軌跡，執行可達性分析，奇異點分析，碰撞分析等，滿足激光切割，噴涂，激光熔覆等各類工藝的加工需求；根據實際三維工件的掃描結果，對比工件的變形前后的情況，執行軌跡補償，生成現場實際工件的加工軌跡。

5. 兼容的機器人后置輸出： 后置輸出兼容上百個機器人品牌，可以實現包括埃斯頓，廣州數控，ABB，Kuka, 發那科，安川等機器人后置輸出

“通過融合iRobotCAM Pro的CAD架構的高精度編程能力與高精度的雙目視覺方案，既可大幅的降低各種人工的工件定位與糾偏的工作，也可以實現機器人的各類高精度的加工工藝。這就是iRobotCAM Pro的產品目標，未來的機器人離線編程的智能化能力會持續提升。”  越擎科技創始人唐懷磊明確了iRobotCAM Pro在智能化時代的產品發展方向。