10月12日，為期五天的2026中國國際工業(yè)博覽會（CIIF 2026）在上海國家會展中心隆重開幕，華沿機(jī)器人以“具身強(qiáng)基座、智造新動能”為主題（展位號：8.1H-C190），圍繞具身智能、視覺應(yīng)用升級、協(xié)作性能升級及生態(tài)合作應(yīng)用等，集中展示從核心運(yùn)動部件、機(jī)器人本體到具身智能運(yùn)動執(zhí)行平臺的最新成果——

華沿機(jī)器人在電機(jī)、伺服驅(qū)動、關(guān)節(jié)模組、運(yùn)動控制等領(lǐng)域擁有20+年核心技術(shù)積累，已經(jīng)形成核心運(yùn)動部件、機(jī)器人本體、具身智能三層能力，能為行業(yè)、合作伙伴提供從“動力心臟”到“執(zhí)行終端”的完整底座。華沿機(jī)器人扎根于國內(nèi)外客戶現(xiàn)場，依托扎實(shí)的技術(shù)實(shí)力，立足真實(shí)客戶需求，驅(qū)動產(chǎn)品迭代升級，向著具身智能時代持續(xù)邁進(jìn)。

重磅發(fā)布：具身智能運(yùn)動基座

工博會首日，華沿機(jī)器人董事長王光能先生重磅發(fā)布——具身智能運(yùn)動基座，這是華沿基于自身軟硬件實(shí)力、工業(yè)經(jīng)驗(yàn)為具身智能等領(lǐng)域合作伙伴打造的物理基座，其核心發(fā)展方向是做“機(jī)器人世界里的通用底座”，用一套標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開放的通用底座，加速推進(jìn)具身智能走向真實(shí)產(chǎn)業(yè)場景。

展會現(xiàn)場，王光能先生從機(jī)器人最基礎(chǔ)、最核心的關(guān)節(jié)模組引入，全面闡述華沿在機(jī)器人關(guān)節(jié)方面的創(chuàng)新與突破、相比常規(guī)電磁制動器節(jié)能最高可達(dá)99%的新型永磁制動器技術(shù)、更高效的伺服驅(qū)動技術(shù)和振動抑制技術(shù)等，通過“找到關(guān)節(jié)運(yùn)行發(fā)熱的系統(tǒng)性解決方案”為具身機(jī)器人提供更加可靠的物理筋骨。此外，最小12mm大中空內(nèi)走線布局與諧波、行星、擺線、雙鋼輪、直線等多種技術(shù)路線，也能為不同位置與任務(wù)提供更合適的執(zhí)行方案。

華沿機(jī)器人自研高靈敏MEMS力傳感器，實(shí)現(xiàn)極低蠕變滯后（蠕變＜0.05% FS、滯后＜0.1% FS）、超高靈敏度（靈敏系數(shù)＞100，精度達(dá)到0.1%FS）、量產(chǎn)?致性卓越等優(yōu)勢，結(jié)合自研力控算法，讓每一個關(guān)節(jié)能夠感知力。

華沿HRC機(jī)器人小腦（超鏈接跳轉(zhuǎn)到HRC通稿）則能高效地接入各類大模型，并基于1kHz EtherCAT實(shí)時控制刷新頻率，連接本體、關(guān)節(jié)、驅(qū)動、視覺、力覺與觸覺等，達(dá)到毫秒級感知、計(jì)算、控制、修正的能力。

基于華沿具身智能運(yùn)動基座，合作伙伴在具身領(lǐng)域可獲得“多形態(tài)開發(fā)”“跨場景遷移”“規(guī)模化復(fù)制”的具身能力，為其快速拓展具身應(yīng)用場景、提升交付效率、實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)落地提供支撐。

AI賦能協(xié)作：2.5D視覺與本體性能雙升級

當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人正從“能協(xié)作”向“會智能”加速演進(jìn)，協(xié)作智能化已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵趨勢之一。為此，華沿機(jī)器人全面升級本體性能，讓協(xié)作機(jī)器人不僅更安全、更易用，也更聰明、更精準(zhǔn)地融入真實(shí)產(chǎn)線。

華沿從模組結(jié)構(gòu)、減速機(jī)、編碼器、電機(jī)、抱閘到驅(qū)動算法和運(yùn)動補(bǔ)償算法進(jìn)行系統(tǒng)迭代，把核心部件與整機(jī)控制的協(xié)同優(yōu)化，為協(xié)作智能化提供更強(qiáng)悍的本體——

? 在速度上，關(guān)節(jié)速度整體提升20%至150%，最大可達(dá)360°/s，末端TCP線速度提升20%至50%，最大可達(dá)4.5m/s，為上下料、搬運(yùn)等高頻姿態(tài)調(diào)整場景爭取更大節(jié)拍空間；

? 在制動上，搭載自研新一代Meta電機(jī)，在保證散熱可靠性的前提下進(jìn)一步提升功率密度與過載能力，結(jié)合模組結(jié)構(gòu)與驅(qū)動控制優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更短制動距離，兼顧安全與效率；

? 在精度上，滿載速測試下重復(fù)定位精度達(dá)0.0109mm、絕對定位精度達(dá)0.145mm、直線軌跡精度達(dá)0.289mm，為精密裝配、精密加工等對軌跡質(zhì)量要求較高的應(yīng)用提供更穩(wěn)定的加工結(jié)果；

? 在穩(wěn)定性上，整機(jī)最低運(yùn)行噪聲實(shí)測小于55dB，更好適應(yīng)醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室、高校實(shí)驗(yàn)室等對噪聲敏感的場景。

一體化2.5D視覺協(xié)作機(jī)器人同樣迎來全新升級，它進(jìn)一步打通從視覺感知到機(jī)器人執(zhí)行的完整鏈路：

2.5D視覺→自動調(diào)焦→AI識別→HRC運(yùn)動控制→精準(zhǔn)執(zhí)行

該方案支持全平面標(biāo)定，讓視覺定位從局部“點(diǎn)準(zhǔn)”走向整個工作區(qū)域的“面準(zhǔn)”；通過2.5D視覺獲取目標(biāo)空間信息，結(jié)合HRC運(yùn)動控制平臺，引導(dǎo)機(jī)器人完成X/Y/Z+Rx/Ry/Rz六維位姿調(diào)整，有效應(yīng)對工件位置偏移與姿態(tài)變化。同時，自動調(diào)焦、AI識別、AI瑕疵檢測、多光源配置、快速方案遷移和拖拽式部署等能力，進(jìn)一步降低了復(fù)雜工業(yè)場景的部署門檻。

從此，視覺不再只是機(jī)器人的“眼睛”，而正在成為機(jī)器人運(yùn)動能力的一部分。

與此同時，華沿機(jī)器人還帶來了S65大負(fù)載機(jī)器人，它負(fù)載65KG、臂展2100，進(jìn)一步刷新了協(xié)作機(jī)器人負(fù)載、臂展性能；并同步展出大負(fù)載碼垛機(jī)器人、咖啡機(jī)器人、高精密運(yùn)動平臺等。

生態(tài)合作，共同繁榮中國機(jī)器人世界

具身智能與協(xié)作機(jī)器人的規(guī)模化落地，離不開生態(tài)伙伴的協(xié)同創(chuàng)新。本屆工博會，華沿機(jī)器人攜手多家行業(yè)伙伴，聯(lián)合展示多個“真干活”的落地應(yīng)用，覆蓋精密裝配、3D檢測、防爆噴涂、焊接、CNC上下料等場景——

? 高精度領(lǐng)域，與基恩士合作展示“穿針引線”：采用基恩士微米級視覺定位，結(jié)合華沿HY7七軸人形手臂穩(wěn)定、精準(zhǔn)的運(yùn)動控制，實(shí)現(xiàn)多次連續(xù)穿針，實(shí)測誤差小于發(fā)絲半徑，可應(yīng)用于精密裝配、高精度檢測、微觀操作等場景；

? 視覺掃描檢測領(lǐng)域，與先臨三維合作展示華沿協(xié)作機(jī)器人+智能3D掃描檢測：搭載先臨三維計(jì)量級雙光源手持三維掃描儀，在高節(jié)拍運(yùn)動中保持高精度、準(zhǔn)度，實(shí)現(xiàn)全自動掃描并實(shí)時輸出三維檢測報(bào)告；

? 防爆領(lǐng)域，與知有無界合作展示華沿防爆型協(xié)作機(jī)器人+防爆噴涂車：基于已經(jīng)獲得國家防爆認(rèn)證的華沿防爆型協(xié)作機(jī)器人，搭配履帶式防爆車、四足防爆機(jī)器狗等，為移動式噴涂、石化危險(xiǎn)區(qū)域巡檢等提供更安全高效的防爆方案。

? 焊接領(lǐng)域，與東韻智機(jī)合作展示華沿協(xié)作型焊接機(jī)器人+雙軸變位機(jī)：兼具協(xié)作機(jī)器人安全、示教簡單與工業(yè)機(jī)器人外部軸靈活性，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件協(xié)同精確焊接，操作簡單、學(xué)習(xí)成本低。

? 機(jī)加工領(lǐng)域，與新代科技/聯(lián)達(dá)自動化合作展示華沿協(xié)作機(jī)器人+CNC上下料：Elfin、Elfin-Pro系列重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0.015mm、最大臂展1800mm、IP68高防護(hù)，支持高速與協(xié)作兩種節(jié)拍模式，穩(wěn)定、精準(zhǔn)、高效。

? 醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)域，與貝克曼庫爾特合作展示Biomek一體化自動化液體處理工作站，為多組學(xué)、生物藥研發(fā)，打造標(biāo)準(zhǔn)化、自動化、柔性化高通量樣本制備平臺。

? 在數(shù)字轉(zhuǎn)型領(lǐng)域，與西門子Xcelerator生態(tài)合作伙伴簽約，共同推動制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級。

我們與合作伙伴聯(lián)合打造了多個“真干活”的落地應(yīng)用，包括：華沿協(xié)作機(jī)器人+智能3D掃描檢測、CNC機(jī)床上下料、智能焊接等。這些合作成果正是華沿與生態(tài)伙伴各展所長、協(xié)同創(chuàng)新的縮影——我們提供高性能、高穩(wěn)定性的機(jī)器人本體與核心運(yùn)動部件，合作伙伴貢獻(xiàn)其視覺應(yīng)用、場景know-how、客戶渠道等專長，雙方合力讓具身智能真正在工業(yè)現(xiàn)場創(chuàng)造價(jià)值。

展望未來，華沿機(jī)器人將持續(xù)聚焦機(jī)器人運(yùn)動執(zhí)行層，依托具身智能運(yùn)動基座，攜手更多生態(tài)伙伴協(xié)同創(chuàng)新，推動具身智能從技術(shù)驗(yàn)證走向規(guī)模化應(yīng)用，共建繁榮的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。