每年金秋，中國工業界目光都會投向上海。作為國內規模與規格首屈一指的工業裝備盛會，上海工博會歷來是廠商亮出年度答卷的舞臺。今年，零點自動化的答案是——“自主可靠，算控一體”。

10月12-16日，國家會展中心（上海）5.1H  E020展位，ODOT零點自動化將攜小型、中型以及大型，從一體式到分布式，多款純國產PLC與控制系統集中亮相；熱備冗余功能、全國產化方案、PROFINETonTSN等核心技術突破，都將在現場一一呈現。

大展在即，我們先把鏡頭對準其中體型最小、也最考驗成本功力的一檔。物流分揀線、立體倉庫、制藥機械、小型 OEM 設備——做這些設備的控制工程師，常年面對的是：進口方案可靠，但價格高、交期長；國產經濟型方案不少，真正把"自主可控"落到實處的卻不多。

9月16日，ODOT零點自動化通過一場技術分享，把白帝城（B2）系列小型國產控制系統從架構到細節完整拆解了一遍。而這套剛在分享中亮相的 B2 系列，屆時也將作為參展主力之一，出現在上海工博會 5.1H E020 的展臺上——先在文中讀懂它，再到現場驗證它。

四個現實難題，一套架構作答

"小型設備的控制選型，始終繞不開四個現實難題。"分享開場，零點自動化產品經理劉金平沒有急著講產品，而是先把行業里人盡皆知、卻少有人正面回答的問題擺上了臺面：自主可控與成本控制難以兼得，柜體空間與布線成本降不下來，邏輯與運動分離導致軸控另配板卡，協議異構讓新舊設備互聯離不開外置網關。

他的答案是一套架構：B2系列由BU01系列PLC與B2系列遠程I/O組成。BU01 系列國產跨界小型一體式 PLC 負責控制，B2 系列經濟型一體式遠程 I/O 部署于小點位數字量站點。兩者搭配，一臺 PLC 加多組遠程 I/O，就是一套完整的小型控制方案。

技術篇：核心功能與方案解析

邏輯與運動，一臺全管。

傳統小型設備做運動控制，往往要在 PLC 之外再加一塊運動控制板卡，兩套硬件、兩套程序，故障點多，成本也高。B2 系列把這道墻拆掉了：BU01 系列 PLC 內置 AIOSYS 平臺，支持 IEC 61131-3 / IEC 61499 標準，位置控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪等常見運動控制算法直接在控制器內運行，最多可帶 8 路 EtherCAT 伺服軸。

實時性由硬指標背書：實數運算耗時僅 31 ns，程序存儲區 16 MB，掉電保持區 512 KB，小型系統該有的余量都有。

點位不夠，就近加站。

設備密度越做越高，把所有信號拉回中央控制柜，柜體越做越大，線纜越拉越長。B2 系列遠程 I/O 的思路是就地部署：雙網口級聯，站間通訊距離可達 100 米，控制與 I/O 按需分布、就近擴展。控制柜縮一圈，布線省一截，改造老產線時也不用推倒重來。

協議兼容，老設備平滑接入。 

現場的真實情況，永遠是新舊設備共存。B2 系列PLC可支持 EtherCAT 主站、PROFINET 主/從站、Modbus RTU/ASCII、Modbus TCP、OPC UA、CANopen 主站、MQTT 等協議；I/O模塊帶尾綴「-S」的機型還可在 Modbus RTU/ASCII協議與實時以太網之間直接完成協議轉換。老設備不必更換，新架構照常落地，外置網關的錢可以省下了。

硬件篇：B2 系列結構詳解

分享現場，ODOT零點自動化FAE 工程師陳坤把兩款產品當場組裝、逐一講解。BU01 系列提供兩種本體規格：BU01G 為 16 DI + 16 DO（32 點），BU01P 為 40 DI + 24 DO（64 點），均標配 3 個 RJ45 以太網口與 1-2 路 RS485接口。

細節處的用心更多：端子可插拔、帶鎖緊裝置，插接牢固、拔取輕松；端子內置導光柱，信號狀態現場一眼可辨，無需儀表；Type-C 接口、TF 卡槽、RTC 電池插槽一應俱全。

整機以遠超國際標準要求的 EMC 性能設計，典型 EFT（電快速瞬變脈沖群）指標做到 1.5 kV、性能等級 A； -30°C 到 60°C 的寬溫區間，出廠即按嚴苛工況驗證。命名規則也做了調整——以 B2EC-16DIM16DOP-S 為例，系列、協議、點位、串口在型號中一目了然。

價格上，B2 系列 I/O 相對于 B 系列也更加經濟實惠。

而比參數更重要的，是這五個字：全國產方案。器件全國產、軟硬件自主設計、自主生產線制造——供應鏈穩定可控，這才是"自主可控"四個字的分量所在。

軟件篇：AIOSYS 實機演示

硬件之外，B2 系列的軟件底座同樣值得單獨一講。AIOSYS 是成都數自創新科技有限公司自主研發、符合 IEC 61499/IEC 61131-3 標準的分布式工業控制軟件，集成分布式控制、事件驅動、統一編程部署等能力，由 Runtime、Web IDE、IIOT、HMI、MC、AI 等模塊構成，向上可覆蓋控制板卡、通用 PLC、軟 PLC、虛擬 PLC 乃至容器化 PLC 的開發需求。

對工程師最友好的三點：其一，基于 Web 架構，無需安裝客戶端，打開瀏覽器即可編程，Windows 與 Linux 均可部署，本地部署與服務器部署任選；其二，IEC 61131-3（ST、LD）、C/C++、Python、Java 多語言并存，傳統電氣工程師和軟件開發者各用各的順手工具；其三，斷點調試、在線監控、趨勢分析、在線仿真等功能一應俱全。

能力好不好用，上手說了算。這一環節，工程師沒有停留在功能介紹，而是從頭到尾做了一遍"保姆級"實操：從新建工程到程序下載，從組態配置到在線調試，每一步都在屏幕上放慢、講透，零基礎的觀眾也能跟著一步步走下來。

總結與展望

國產化方案能覆蓋大型控制器的企業本就不多，愿意把經濟型小機型也做透的更少——大小兩檔都自己啃下來，尤其難得。B2系列小型國產控制系統把全國產器件、多數協議和運動控制壓進一臺小機器，價格還留在經濟型區間，讓小型設備選型多了一個不用取舍的答案。

而這臺"最小"的控制系統，只是零點自動化產品版圖的一角。10月12日—16日，國家會展中心（上海）5.1H E020，全系控制系統實機到場，更有多款國產化新品登場。線上沒聊透的，帶著圖紙和工況來，工程師在展臺等你。上海見。