做緊湊六軸、協(xié)作機(jī)器人、碼垛站，底座走線是不是經(jīng)常卡這幾點(diǎn)：

●一軸要360°回轉(zhuǎn)變頻轉(zhuǎn)，背面電源連接板擋著，普通旋轉(zhuǎn)模塊裝不下；

●臨時(shí)掛軟管/波紋管，在地面拖、在五軸甩，幾個(gè)月就磨破；

●碼垛五軸要隨工具轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)穿臂只解決前四軸，末端信號(hào)/氣路還是亂；

●旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)要連續(xù)回轉(zhuǎn)，加導(dǎo)槽成本高、占空間、后期不好穿線。

易格斯igus新推出的自支撐twisterchain就是沖這幾個(gè)場景來的：無導(dǎo)槽、自支撐，旋轉(zhuǎn)能力超600°，一軸/五軸/轉(zhuǎn)臺(tái)都能布。

典型 應(yīng)用領(lǐng)域

應(yīng)用 實(shí)例

協(xié)作機(jī)器人或小型工業(yè)機(jī)器人的第1軸

痛點(diǎn)：諸如庫卡的KR AGILUS或發(fā)那科的LR Mate等緊湊型工業(yè)機(jī)器人，盡管已被廣泛應(yīng)用，但有一個(gè)問題始終存在：機(jī)器人進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，因此底座處需要一套能夠跟隨其運(yùn)動(dòng)的電纜導(dǎo)向方案，目前市面上沒有合適的旋轉(zhuǎn)模塊。造成這種情況的原因通常是機(jī)器人背面的電源連接板會(huì)阻礙旋轉(zhuǎn)模塊的運(yùn)動(dòng)。因此，許多設(shè)計(jì)工程師會(huì)選擇臨時(shí)方案，例如懸掛軟管，但這些軟管會(huì)在地面上拖拽，很快就會(huì)磨損。

解決方案：igus現(xiàn)推出一款自支撐的twisterchain供能方案，旋轉(zhuǎn)模塊呈下垂?fàn)畈贾迷跈C(jī)器人底座周圍（無論是地面還是高臺(tái)上），固定端錨定于地面，移動(dòng)端固定于一軸稍高位置。當(dāng)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)時(shí)，拖鏈會(huì)逐級向上升高并運(yùn)行至新的高度，首次實(shí)現(xiàn)機(jī)器人圍繞底座的360°旋轉(zhuǎn)而不與連接板發(fā)生碰撞，從此不再需要臨時(shí)方案，顯著提升緊湊型工業(yè)機(jī)器人的可靠性。

管線排布優(yōu)勢

●橫桿可沿內(nèi)半徑方向打開，從而直接填充管線，無需兩端穿線；

●可拆卸的內(nèi)部分隔片，適配不同管線布局。

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