Iggy Rob平臺助力人形機器人在工業與服務場景中實現低成本、CE合規落地

當下，人形機器人風頭正勁，它們能跑馬拉松，能跳邁克爾·杰克遜的太空舞步。但一到真實的工業場景，高昂的成本就成了攔路虎。igus正是瞄準這一痛點，推出了高性價比的Iggy Rob人形機器人。繼2025年發布面向生產線的Iggy Rob工業版之后，igus現又推出了新成員——起價55,000歐元的Iggy Rob家庭版，首次將現有平臺技術引入服務與家庭領域。從機械結構、電子元件到軟件系統，該機器人全部在德國自主研發和生產。

Iggy Rob工業版和Iggy Rob家庭版基于同一技術平臺，但都沒有采用雙足行走方案，而是搭載了igus自主移動機器人底座（AMR）——ReBeLMove Pro，最大負載可達250公斤。這并非技術炫技，而是務實之選：輪式移動平臺已在工廠和樓宇中得到充分驗證，易于安全集成，也更容易滿足CE合規要求。對大多數實際場景來說，雙足行走既非剛需，也不劃算?！拔覀兊氖澜缡侨藶槿硕ǖ?，自動化最終走向類人形態是順理成章的事?！眎gus低成本自動化業務部負責人Alexander Mühlens說道。“但我們堅信，人形系統只有在實際應用中才能持續進化，所以我們選擇開放、可靠的平臺架構，讓用戶能夠按需定制。”兩款機器人高度1.30~1.70米，擁有16個自由度，支持自然動作，續航可達8小時，依托激光雷達和3D視覺導航。機器人標配兩只igus ReBeL機械臂，單臂負載2.5公斤，也可替換為第三方協作機器人或人形手。Iggy Rob是一個開放式平臺，通過ROS 2控制，末端執行器和傳感器均可自由定制擴展。該系統已通過CE認證并符合VDE 5050車隊運行標準。

Iggy Rob家庭版：從產線走向服務、教育與交互

Iggy Rob工業版于2025年春季亮相，主攻生產與物流場景，承擔搬運、上下料、簡單裝配等任務。Iggy Rob家庭版則是igus首次將這套技術推向傳統工業之外——接待導引、教育科研、餐飲服務、樓宇綜合服務等都在其能力范圍內。同時，它也能勝任工業揀選放置、廠內物流、換站轉運等任務，并可作為高校和科研機構AI訓練與數據采集的理想平臺。

Iggy Rob家庭版沿用了工業版的硬件平臺，但在交互和服務能力上做了針對性升級：更安靜的運動曲線、可顯示簡單表情的顯示屏、預設服務功能。此外還增加了直線軸以擴展機械臂工作范圍，并配有最大承載50公斤的后置籃筐。內置3D攝像頭可保障物體識別、精準抓取和導航跟蹤。該機器人還支持無線充電，因而可不間斷運行，并能通過ROS 2接口無縫接入現代機器人生態。工具端可按需配置吸盤、二指/三指夾爪或集成夾爪識別的仿生手等末端執行器，從而進一步提高靈活性。

移動底盤+智能大腦

Iggy Rob家庭版配備直觀的編程界面，無需深厚的機器人專業背景即可快速上手。系統架構穩健可靠，將移動能力與智能自動化融為一體，為人形機器人走進日常生活打開了新局面。通過Dynamic Mission Data Interface軟件插件，任務可遠程下發，數據實時雙向交互，支持與外部AI系統在任務中動態協同。機械、電子、軟件由igus科隆總部全自主開發，Commonplace Robotics由igus奧斯納布呂克團隊全自主研發，定制與迭代可高效協同。Iggy Rob家庭版起售價55,000歐元。

先試后買，降低決策風險

igus一貫堅持“先試后投”原則，兩款Iggy Rob均支持用戶在實際環境中測試，與igus團隊共同評估技術可行性與投入產出比，幫助用戶在早期便看清其潛力與邊界。igus還運營RBTX市場平臺，匯聚各品牌人形機器人，2026年漢諾威工業博覽會上，該平臺已上線約100款、來自35家供應商的產品。除硬件銷售外，igus還提供咨詢、集成及多元融資方案。

Iggy Rob家庭版是igus專為服務行業打造的高性價比CE合規人形機器人。（資料來源：igus SE & Co. KG）