HMS攜機器人通信與功能安全解決方案亮相本次論壇，并在現場設立專屬展臺，展示了從嵌入式通信模塊到功能安全硬件的系列產品。

HMS華東區OEM銷售經理楊建軍受邀發表主題演講，聚焦工業機器人出海面臨的通信協議兼容與功能安全合規兩項核心課題，系統分享了HMS如何助力機器人實現安全互聯與全球合規。

HMS華東區銷售經理楊建軍發表主題演講

會議現場

工業機器人的通信挑戰：通信是前提，合規是門檻

工業機器人廣泛應用于汽車、電子、金屬加工等行業。隨著智能制造向高度智能化、柔性化、協作化方向發展，設備之間的互聯互通成為關鍵條件。

與此同時，中國機器人產業加速出海，歐盟機械安全法規（EU）2023/1230，歐盟《網絡彈性法案》（CRA）一系列合規要求疊加而至。通信能力與合規能力，是機器人廠商拓展全球市場必須解決的兩項核心問題。

機器人三大典型場景，HMS 均有成熟方案

場景挑戰
工業機器人控制器與驅動器普遍基于EtherCAT通信。國產機器人廠商拓展歐美市場時，需滿足SIL3/PLe功能安全標準并實現FSoE安全通信。FSoE協議涉及復雜的鏈路管理和錯誤檢測，安全協議棧開發需要深厚的專業積累，SIL3/PLe等級認證周期長、投入高。此外，機器人還需通過標準工業以太網安全接口與線體安全PLC對接。

• FSoE安全協議棧：TüV預認證，符合IEC 61508 SIL3和ISO 13849-1 PLe標準。與硬件無關的C代碼提供，主從功能共用同一源碼，支持有或無安全操作系統環境。提供集成規則與測試套件，簡化客戶產品認證流程。

• ABCC B40 + T100硬件組合：ABCC B40負責標準EtherCAT非安全通信；T100安全IO模組集成FSoE安全層，提供3個雙通道輸入和1個雙通道輸出。兩者通過黑色通道原理實現安全數據在標準總線上的透明傳輸。同一硬件平臺可擴展支持PROFIsafe和CIP Safety協議。

應用成效
國內某頭部工業機器人廠商在控制器與驅動器側集成該方案，產品已大批量應用于汽車、鋰電行業并順利進入海外市場。

場景挑戰
人形機器人工作在與人近距離協同的場景中，對運動控制的實時性和功能安全性要求較高。安全系統需在毫秒級響應時間內完成檢測與制動，同時滿足SIL3/PLe國際安全標準認證。

• FSoE安全協議棧：TüV預認證，符合IEC 61508 SIL3標準。與硬件無關的C代碼提供，主從功能共用同一源碼，可靈活適配不同控制平臺，支持有或無安全操作系統環境。

緊急急停方案

三、AGV / AMR

HMS解決方案

專為移動設備設計的成品安全模塊，無需定制開發即可投入使用。通過EtherNet/IP上的CIP Safety協議實現安全通信，符合SIL3/PLe認證；IP54防護等級適應移動設備工作環境。內置SafeBound?技術，將急停按鈕、激光雷達等本地和遠程安全信號整合為單一安全輸出，無需額外邏輯控制器。支持安全急停類別1（SS1-t），在設備完全停止前進行受控減速。即插即用，無需編寫安全邏輯，無需額外配置。

B40 + T100 CIP Safety方案

應用成效
國內多家AGV/AMR廠商已采用該方案批量部署，在全球汽車、物流等場景中累計部署數十萬個安全節點。預認證安全模組有效簡化了CE認證流程，縮短了產品上市周期。

針對工業機器人、人形機器人、AGV/AMR等場景中主站、從站、功能安全、網關與無線等不同層面的通信需求，HMS提供完整的產品矩陣：

多協議從站方案： Anybus CompactCom 40 系列，含插入式模塊（M40）、貼焊式模組（B40/B40 Mini）及 PC 板卡（INpact）多種形態，單模塊兼容 PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 等主流協議，適配不同空間和開發需求。

網關與無線方案： Anybus 協議轉換網關（已完成 IEC 62443 認證升級）與 Anybus 無線產品（符合 RED 與 EN 18031 標準），分別滿足已成型設備快速聯網與安全無線訪問需求。

<p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 16px; color: rgb(36, 41, 46); font-family: " helvetica="" neue",="" "luxi="" sans",="" "dejavu="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei",="" sans-serif,="" "apple="" color="" emoji",="" "segoe="" ui="" "noto="" symbol",="" "android="" emojisymbols;="" font-variant-ligatures:="" no-common-ligatures;"="">在機器人出海的大趨勢下，通信是前提，合規是門檻。HMS 以近 40 年工業通信領域的技術積累，為機器人廠商提供從嵌入式通信到功能安全的完整解決方案，覆蓋產品研發、量產部署到全球市場準入各環節，幫助企業降低開發風險、縮短上市周期，讓每一臺走向全球的機器人安全互聯、合規無憂。