隨著具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)步入量產(chǎn)，如何在保證穩(wěn)定性的同時實(shí)現(xiàn)成本優(yōu)化（Cost Down），成為產(chǎn)業(yè)鏈的重要命題。研華推出基于RTXe標(biāo)準(zhǔn)，搭載Rockchip RK3588處理的核心板“小腦”運(yùn)動控制方案，憑借緊湊的硬件尺寸、強(qiáng)固工業(yè)設(shè)計及完善的生態(tài)支持，成為具身機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)的理想方案。

量產(chǎn)階段的“小腦”需求 

根據(jù)Tesla Optimus機(jī)器人的成本優(yōu)化預(yù)測，在產(chǎn)品量產(chǎn)3-5年預(yù)期降低超過50%的生產(chǎn)成本。市場對機(jī)器人企業(yè)提出了難題：如何在保證方案穩(wěn)定性的前提下有效優(yōu)化成本？

研華在和客戶合作的過程中發(fā)現(xiàn)：

 ● 從X86到Arm架構(gòu)的成本優(yōu)化：經(jīng)實(shí)測驗(yàn)證，RK3588的4大核4小核異構(gòu)CPU性能可滿足“小腦”在多電機(jī)驅(qū)動與實(shí)時反饋上的需求。憑借RK3588的高性價比優(yōu)勢，可在不犧牲實(shí)時性的前提下，實(shí)現(xiàn)核心算力模塊的成本優(yōu)化。

 ● 模塊化設(shè)計應(yīng)對研發(fā)不確定性：研華“RTXe核心板+載板”的模塊化方案在選型驗(yàn)證階段具有敏捷迭代優(yōu)勢，通過調(diào)整載板設(shè)計，避免了整板重制的長周期與高成本。

 ● RTXe規(guī)范的可靠性保證：板對板連接器配合結(jié)構(gòu)加固，經(jīng)驗(yàn)證能有效抵御機(jī)器人運(yùn)動帶來的隨機(jī)振動。系統(tǒng)級ESD靜電防護(hù)設(shè)計，保證機(jī)器人應(yīng)用中的可靠性。

RTXe（Ruggedized Technology eXtended Express），是研華推出的強(qiáng)固型嵌入式核心模塊（SOM）規(guī)范。其采用2×220pin B2B（板對板）連接器，高速帶寬達(dá)16Gbps,以高抗震、寬溫、高速互聯(lián)、可擴(kuò)展為產(chǎn)品特點(diǎn)，面向工業(yè)、車載、軌道交通等嚴(yán)苛環(huán)境。

硬件性能之外的技術(shù)支持服務(wù)

在具身機(jī)器人的開發(fā)中，決定項(xiàng)目結(jié)果的不只是硬件平臺的專業(yè)度，也需要技術(shù)支持的深度參與。機(jī)器人廠商大多擁有頂尖的軟件團(tuán)隊(duì)，研華則負(fù)責(zé)為核心控制組件提供完善的對接，設(shè)計指導(dǎo)和環(huán)境預(yù)建工作。

研華構(gòu)建了AIM-Linux “軟件服務(wù)?！保瑢Ｗ⒂谘a(bǔ)足客戶在硬件工程化環(huán)節(jié)的短板，實(shí)現(xiàn)軟硬協(xié)同的無縫對接。

針對客戶軟件團(tuán)隊(duì)對底層硬件的環(huán)境需要，研華在交付核心板前已完成90%的基礎(chǔ)性工作。包括預(yù)裝RT實(shí)時補(bǔ)丁，提供完整的板級支持包（BSP）、多協(xié)議接口驅(qū)動（CAN FD/EtherCAT等）。

針對客戶在硬件設(shè)計領(lǐng)域的非專長環(huán)節(jié)，研華協(xié)助客戶進(jìn)行應(yīng)用分析，提供專業(yè)的PCB設(shè)計與Layout布線參考。對于該項(xiàng)目針對客戶關(guān)鍵的自研交換機(jī)電路，提供全方位的時序分析（Timing Analysis）與信號完整性測試，確保與NVIDIA Orin/Thor及RK3588之間的高速通信鏈路穩(wěn)定。

AOM-3821產(chǎn)品特性

 ● 基于RK3588處理器，四核Cortex-A76 & 四核Cortex-A55, 旗艦級高性能，性能高于Intel第十代酷睿i3低壓處理器

 ● 搭載6TOPS AI算力NPU

 ● 板載4/8GB LPDDR4內(nèi)存和32/64GB eMMC

 ● Arm Mali-G610 MP4 GPU, 高達(dá)8K@60fps視頻解碼

 ● RK ISP 48M, support HDR/3A/LSC/3DNR，無延時視頻采集與圖像增強(qiáng)

 ● 提供2 x MIPI-CSI, HDMI/DP/eDP/HDMI-IN

 ● 支持4 x PCIe3.0, 2 x PCIe 2.0/SATA3.0，2 x USB 3.0, 3 x USB 2.0, 2 x RGMII，2 x I2C, 2 x SPI, 3 x GPIO, 2 x ADC，2 x UART, 2 x I2S

如對相關(guān)方案感興趣，可聯(lián)系研華嵌入式服務(wù)專線400-001-9088。

 ● 關(guān)于研華（Advantech）

研華成立于1983年，以“智能地球的推手”作為企業(yè)品牌愿景，一直專注于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式物聯(lián)網(wǎng)及智慧城市三大市場。為迎接AIoT與人工智能發(fā)展大趨勢，研華以Sector Driven策略全面展開布署并聚焦七大產(chǎn)業(yè)，長期深耕行業(yè)市場，提升核心競爭力；同時，也以AIoT + Edge Computing邊緣硬件平臺產(chǎn)品群、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)軟件平臺WISE-IoT，再加入產(chǎn)業(yè)AI解決方案及行業(yè)知識，融合成為產(chǎn)業(yè)整合應(yīng)用的協(xié)同共譜之經(jīng)營模式，以協(xié)助伙伴客戶串接產(chǎn)業(yè)鏈。研華業(yè)務(wù)分布全球27個國家，擁有近8,800名員工，以強(qiáng)大的技術(shù)服務(wù)及營銷網(wǎng)絡(luò)，為客戶提供本土化響應(yīng)的便捷服務(wù)。此外，研華積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)伙伴共創(chuàng)，加速AIoT生態(tài)圈布建與發(fā)展。

官網(wǎng)：www.advantech.com.cn   官方微信：研華智能地球

 ● 關(guān)于研華IoT嵌入式平臺事業(yè)群（EIoT , Advantech Embedded IoT Group）

研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng)平臺事業(yè)群提供全系列嵌入式計算機(jī)板卡、智能系統(tǒng)、外圍模塊、軟件服務(wù)經(jīng)銷以及客制化設(shè)計導(dǎo)入服務(wù)，涵蓋全產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計、制造與全球銷售與服務(wù)，并專注垂直產(chǎn)業(yè)發(fā)展。為迎接物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)與人工智能的發(fā)展，我們還提供從邊緣運(yùn)算(Edge Computing)到云服務(wù)(Cloud Services) 的物聯(lián)網(wǎng)整合解決方案，包含但不限于AIW無線解決方案、IoT Gateway 網(wǎng)關(guān)、EIS邊緣智能服務(wù)器及DeviceOn智能化設(shè)備維運(yùn)管理軟件、WISE-PaaS物聯(lián)網(wǎng)軟件平臺及主流第三方云服務(wù)平臺，更針對人工智能應(yīng)用推出一系列Edge AI模塊，推理系統(tǒng)及產(chǎn)業(yè)解決方案，專注產(chǎn)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案開發(fā)及區(qū)域深耕。（服務(wù)專線/QQ：400-001-9088，微信服務(wù)號：研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng)）