前言

當(dāng)9998元的Bumi與2.99萬(wàn)元的宇樹(shù)R1相繼問(wèn)世，人形機(jī)器人已然叩開(kāi)了萬(wàn)元時(shí)代的大門(mén)。價(jià)格的驟降像一聲驚雷，但真正值得關(guān)注的并非整機(jī)標(biāo)價(jià)，而是其背后的供應(yīng)鏈革命。從電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器到控制器、傳感器，人形機(jī)器人的筋骨血脈，正與積淀多年的中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化體系發(fā)生著前所未有的共振。在這條產(chǎn)業(yè)鏈上，一批原本深耕工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的企業(yè)，正在從幕后走向臺(tái)前。

CHAPTER.  01

關(guān)節(jié)之處的硬仗

信捷拿到供應(yīng)鏈入場(chǎng)券

人形機(jī)器人與自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的關(guān)聯(lián)，已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)格局中清晰顯現(xiàn)。2025年，全球出貨的人形機(jī)器人中，超過(guò)八成來(lái)自中國(guó)廠(chǎng)商，其背后恰是中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期積累的供應(yīng)鏈能力。

人形機(jī)器人所需的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器等核心部件，與工業(yè)自動(dòng)化、新能源汽車(chē)共享技術(shù)體系和制造能力，大量成熟產(chǎn)品得以直接復(fù)用，加快了產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。如今所處的降價(jià)潮中，整機(jī)成本占比最高的關(guān)節(jié)成為焦點(diǎn)，上述核心部件自然成為降本重點(diǎn)。這也為長(zhǎng)期深耕運(yùn)動(dòng)控制的自動(dòng)化企業(yè)打開(kāi)了新的發(fā)展空間。

信捷正是這條賽道上的重要選手。與部分跨界者急于向整機(jī)尋找聲量不同，信捷將重心放在機(jī)器人關(guān)節(jié)這一核心單元上，圍繞關(guān)節(jié)系統(tǒng)構(gòu)筑起涵蓋電機(jī)、編碼器及配套驅(qū)動(dòng)方案的產(chǎn)品矩陣，在感、驅(qū)、控各環(huán)節(jié)進(jìn)行系統(tǒng)化布局。2025年工博會(huì)上，信捷首次集中展示了空心杯電機(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)和關(guān)節(jié)編碼器等面向人形機(jī)器人的核心產(chǎn)品，也讓外界更加清晰地看到其產(chǎn)業(yè)鏈站位。

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的核心在于無(wú)框力矩電機(jī)，信捷針對(duì)槽滿(mǎn)率、扭矩密度、體積控制與成本優(yōu)化等關(guān)鍵指標(biāo)，持續(xù)改進(jìn)繞線(xiàn)工藝與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等細(xì)節(jié)。編碼器方面，信捷選擇了電感式技術(shù)路線(xiàn)，相比傳統(tǒng)光學(xué)編碼器更能耐受工業(yè)場(chǎng)景下油污、粉塵與溫變的侵襲。

截至目前，信捷已完成17款自研無(wú)框電機(jī)的開(kāi)發(fā)，并與多家頭部機(jī)器人本體企業(yè)建立深度合作。2025年，其智能裝備業(yè)務(wù)錄得0.68億元收入，同比勁增64.96%，其背后既有人形機(jī)器人賽道整體升溫的助推，也可看出信捷多年積累的技術(shù)能力正在被機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈重新認(rèn)可和吸納。

邁入2026年，信捷在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的批量化訂單正加速落地。

●編碼器產(chǎn)品已向國(guó)內(nèi)頭部機(jī)器人企業(yè)供貨超萬(wàn)套，覆蓋本體廠(chǎng)商與核心模組供應(yīng)商近30家

●無(wú)框力矩電機(jī)亦已實(shí)現(xiàn)批量交付

●對(duì)于不同本體廠(chǎng)商的差異化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)需求，信捷參與前期關(guān)節(jié)方案設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，并提供高度靈活的驅(qū)控一體化定制方案。

國(guó)際賽場(chǎng)上，信捷編碼器率先通過(guò)了海外核心關(guān)節(jié)供應(yīng)商的嚴(yán)苛驗(yàn)證，微型無(wú)框電機(jī)與無(wú)框力矩電機(jī)也已進(jìn)入新型號(hào)開(kāi)發(fā)的驗(yàn)證階段，與國(guó)際客戶(hù)的對(duì)接正穩(wěn)步推進(jìn)。

CHAPTER.  02

產(chǎn)能與場(chǎng)景同步推進(jìn)

信捷在量產(chǎn)前夜構(gòu)筑護(hù)城河

對(duì)機(jī)器人供應(yīng)商而言，核心部件決定有沒(méi)有資格進(jìn)入產(chǎn)業(yè)鏈，而能否完成規(guī)模化交付，則決定能在產(chǎn)業(yè)鏈中走多遠(yuǎn)。

信捷在推進(jìn)產(chǎn)品落地的同時(shí)，也在同步搭建場(chǎng)景驗(yàn)證的閉環(huán)。2025年7月，信捷與無(wú)錫（華為云）人工智能創(chuàng)新中心聯(lián)合展演了兩個(gè)具身智能案例。雙臂協(xié)作智能焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了焊縫識(shí)別與雙臂協(xié)同作業(yè)，智能移動(dòng)雙臂分揀機(jī)器人在建材檢測(cè)場(chǎng)景中完成了自動(dòng)化分揀。如今信捷的方案已在真實(shí)場(chǎng)景中不斷迭代和驗(yàn)證，并能夠基于場(chǎng)景理解來(lái)主動(dòng)優(yōu)化產(chǎn)品定義。

場(chǎng)景驗(yàn)證跑通之際，產(chǎn)能建設(shè)也在同步推進(jìn)。2025年，信捷斥資8億元建設(shè)機(jī)器人智能驅(qū)控系統(tǒng)生產(chǎn)項(xiàng)目，并于2026年1月正式啟動(dòng)三廠(chǎng)建設(shè)，建成后將貫通從核心部件到整機(jī)的完整鏈條。待自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)全面投產(chǎn)后，其無(wú)框電機(jī)年產(chǎn)能將攀升至300萬(wàn)臺(tái)，2027年更有數(shù)條百萬(wàn)臺(tái)級(jí)的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)蓄勢(shì)待發(fā)，以此支撐人形機(jī)器人客戶(hù)日益迫切的交付需求。

產(chǎn)業(yè)規(guī)模化的進(jìn)程中，標(biāo)準(zhǔn)體系缺位仍是短板。關(guān)節(jié)壽命、溫升、噪聲等環(huán)節(jié)缺乏統(tǒng)一的測(cè)試規(guī)范，使得各家企業(yè)的重復(fù)投入難以匯成合力。信捷正積極參與人形機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)工作，與本體企業(yè)、模組廠(chǎng)商的協(xié)同合作，正是對(duì)這種產(chǎn)業(yè)深層訴求的務(wù)實(shí)回應(yīng)。

信捷能夠順暢地切入機(jī)器人供應(yīng)鏈，絕非一時(shí)之功。回溯其二十余年的軌跡，信捷始終沿著運(yùn)動(dòng)控制這條主軸穩(wěn)健延伸。

2025年，信捷全年?duì)I收首次突破20億元，上市以來(lái)的年均復(fù)合增長(zhǎng)率接近20%。其中PLC業(yè)務(wù)收入突破7億元，小型PLC在國(guó)產(chǎn)品牌中持續(xù)領(lǐng)跑；驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)更是首次跨越10億元門(mén)檻。從控制器、驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)，信捷構(gòu)筑起完整的技術(shù)鏈條，使其在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中具備了更強(qiáng)的協(xié)同開(kāi)發(fā)與快速響應(yīng)能力。

與此同時(shí)，海外市場(chǎng)同步打開(kāi)局面，2025年信捷海外訂單同比增長(zhǎng)超過(guò)60%。在人形機(jī)器人這一全球競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)的賽道上，信捷的海外布局已經(jīng)打下了一定基礎(chǔ)。

這種布局的延伸正與宏觀(guān)趨勢(shì)相契合。如今，算力基礎(chǔ)設(shè)施、人形機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入加速建設(shè)期，對(duì)伺服系統(tǒng)、PLC、工業(yè)機(jī)器人的需求持續(xù)升溫；與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)化替代的進(jìn)程為設(shè)備與核心零部件廠(chǎng)商打開(kāi)了前所未有的市場(chǎng)縱深。

此時(shí)信捷所踏足的這條路徑，正是一批自動(dòng)化企業(yè)的共同選擇，將自身在伺服、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、編碼領(lǐng)域沉淀的技術(shù)成果重新整合，以核心部件供應(yīng)商的身份嵌入全球人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈條。從傳統(tǒng)自動(dòng)化到具身智能，變的是應(yīng)用場(chǎng)景的邊界，不變的是對(duì)運(yùn)動(dòng)控制底層技術(shù)的持續(xù)深耕。人形機(jī)器人所帶來(lái)的機(jī)遇，更像是信捷多年技術(shù)積累的一次集中釋放，讓長(zhǎng)期蟄伏于制造業(yè)底層的功力得以持續(xù)涌流，為中國(guó)企業(yè)在這條全球競(jìng)速的賽道之上，爭(zhēng)取到更多定義規(guī)則的主動(dòng)權(quán)。