在工業4.0與具身智能快速發展的背景下，工控現場的需求正在發生變化：不再單純追求單一器件的性能突破，而是更看重整個系統的協同效率。如何在保證精度與可靠性的前提下，實現模塊化部署、縮短開發周期并打通工程鏈路，是芯片廠商向系統級方案商轉型時必須面對的問題。

在2026慕尼黑上海電子展上，ADI展出了一系列面向機器人感知、運動控制與工業互聯的新品與方案。工控網在現場觀察到，ADI的展示重點已從單純的芯片參數，轉向了針對具體場景的解決方案，顯示出其戰略重心正在向“現場應用”傾斜。

解決斷電丟位的痛點：位置傳感與驅動

在機器人和高精度運動控制場景中，傳統傳感器常面臨精度不足、斷電后位置丟失等問題。ADI此次展出的ADMT4000角度及多圈位置編碼器，正是針對這些實際難題開發的。

據ADI中國區工業自動化行業產品市場經理張一峰介紹，ADMT4000結合了GMR磁阻傳感器與MR角度傳感器，將角度檢測精度提升至0.25°。其核心優勢在于利用電磁感應實現了“斷電記憶”功能。無需電池或備用電源，僅靠磁場變化觸發寄存器寫入，即可記錄最多46圈的旋轉數據。這意味著機器人在意外斷電后重啟，無需重新標定即可恢復精確位置。經過一年多的推廣，該產品已進入多家客戶的設計階段；新推出的5x5mm小封裝版本，更是專門適配了空間緊湊的繩驅靈巧手。

在驅動端，針對被稱為“人形機器人核心難點”的靈巧手，ADI推出了TMC6460單芯片驅動方案。這顆尺寸僅57mm的芯片集成了MOSFET驅動、LDO及控制邏輯，支持SPI菊花鏈通信，帶寬達200kHz。張一峰提到，該芯片內置的硬件FOC算法降低了對工程師經驗的依賴，有助于縮短手部控制的開發周期。配合面向大關節的TMC9660，ADI形成了從指尖到關節的完整驅動產品線。這種將步進電機控制、功率模塊和算法集成于單一芯片的思路，有助于簡化機器人關節的設計復雜度。

多維觸覺感知：補齊操作短板

觸覺感知能力不足，一直是限制機器人精細化操作的瓶頸。ADI展示的AI靈巧手皮膚感知系統，集成了高密度觸覺陣列與邊緣AI算力，可同時采集壓力分布、微振動、接觸狀態和溫度等多維數據。目前該方案已支持32x32的高分辨率陣列，并能實現kHz級的實時數據采集與推理。

張一峰認為，未來的技術路徑將是視覺與觸覺的多模態融合。攝像頭可以識別物體，但無法感知插裝力度或接觸狀態，而觸覺反饋恰好能彌補這一缺陷。ADI正致力于將該方案進一步芯片化和微型化，未來有望集成到機器人的指尖空間內。

在力傳感方面，ADI提供了一維力和六維力兩套方案。一維力方案基于成熟的MAX40109，該芯片集成了ADC、DSP核與DAC；六維力方案則采用高速精密ADC AD4170/AD4190，搭配MAX32690處理器。值得注意的是，ADI不僅提供ADC器件，還協助客戶完成六維力矢量解耦等關鍵算法開發，這標志著其角色正從元器件供應商向方案提供商轉變。

工業連接：應對長距離與高實時性挑戰

穩定可靠的工業連接是數字化轉型的基礎。ADI工業自動化行業市場經理祝臻指出，當前工業連接面臨安全合規、帶寬需求和實時性三大挑戰。例如，歐盟即將實施的Cyber Resilience法案對通信安全提出了強制性要求，而數字孿生的應用則需要更高的數據傳輸速率。

ADI的核心技術之一是Ethernet-APL（以太網高級物理層）。基于IEEE 802.3cg標準的10BASE-T1L技術，通過單對雙絞線即可實現通信與供電，傳輸距離可達1.6公里，功耗僅為39mW。其ADIN2111芯片集成了兩個T1L接口，支持手拉手式的線性組網，非常適用于煤礦等長距離傳輸場景。

針對機器人內部空間受限的特點，ADI推出了T1S技術。近期量產的ADIN1140主要面向機器人市場，能有效簡化關節內部的布線拓撲。此外，ADIN6310和ADIN3310這兩款TSN（時間敏感網絡）交換芯片，在硬件層面支持時間戳機制，能夠滿足高實時性工業控制的需求。

祝臻預計，在未來5至10年內，Ethernet-APL將與傳統的4-20mA標準長期共存，但APL在新項目中的占比會持續提升。ADI正通過與頭部廠商合作開發模塊化產品、引入協議棧供應商等方式，降低中小企業的技術導入門檻。

結語：從芯片到系統的全棧布局

從ADMT4000位置傳感到TMC6460運動控制，從多模態觸覺方案到T1L/T1S工業連接技術，ADI在機器人領域已經構建了涵蓋感知、控制、驅動、連接和電源管理的完整產品矩陣。

工控網分析認為，隨著工業場景日趨復雜，客戶對快速部署和整體方案的需求日益增長。ADI采取的“芯片+平臺+生態”策略，使其逐漸擺脫了傳統半導體供應商的定位，轉而成為系統級方案的參與者。在機器人產業尚處起步階段的當下，ADI通過打通從感知到計算的技術鏈路，為行業提供了一種更具系統性的自動化解決思路，推動相關技術從實驗室加速走向規模化產線。