長期以來，傳統的裝卸行業一直依賴人工和叉車進行貨物裝卸工作。然而，這種方式存在著效率低下、成本高昂和安全隱患等問題。現在企業主要依靠人力或叉車完成裝卸車作業。隨著制造企業加快數智化轉型升級，采用智能倉儲系統成為提高效率、降低成本的重要選擇。智能工廠要實現從倉儲、產線到配送的全場景、全流程自動化，裝卸車自動化是不可或缺的環節。同時，裝車工日益短缺，人工成本不斷上漲，采用自動裝卸系統是大勢所趨。

由于中國物流標準化程度低，造成貨物規格與貨車車型多樣化等因素，給自動裝卸系統研發帶來更多挑戰。另一方面，智能裝卸車機器人本身有太多的技術問題需要解決，如，月臺與車廂存在高低差，裝載車輛存在自身定位精度、行走慣性、車輛底板凹凸不平、車寬不一致等問題。

為了提升裝卸作業的效率和安全性，末端智能裝卸車應運而生。作為一種新興應用，末端智能裝卸車通過集成機器視覺、人工智能等技術，利用自動化設備和系統來代替人工進行貨物裝載過程。該板塊業務在場內物流領域尚屬新興，有著極大的發展潛力。

西門子案例

某物流行業 OEM 客戶是一家集自主研發和高端制造為一體的現代化智能制造企業，同時也是全球領先的叉車屬具產品制造商。為進一步拓展商業版圖，該客戶正大力發展自動化立體倉庫及末端智能裝卸車等應用。為了增強其在場內物流市場領域的競爭力，客戶希望改進現有的液壓式自動裝卸車設備，以滿足不同行業用戶的需求。然而，由于客戶的電氣工程師在數量和能力上都相對缺乏對應的儲備，導致開發過程困難重重。

西門子與客戶積極進行多次技術溝通，向客戶推薦了基于 S200 伺服驅動器的西門子全集成自動裝卸車解決方案。

在競爭激烈的環境下，我們始終與客戶保持實時高效的技術交流，確保及時響應客戶的技術和成本需求，憑借 SINAMICS S200 產品的優越性能和西門子卓越的技術能力及全套解決方案，成功說服客戶和最終用戶，實現了搭載 S200 伺服驅動的末端智能裝卸車首次開發。

相較于客戶早期的末端智能裝卸車設備，伺服解決方案極大地簡化了機械結構，節省了硬件成本，使現場環境更加清潔環保。SINAMICS S200 的性能優勢提高了新應用的裝載速度、機器效率和定位精度。改進后的新樣機簡化了安裝過程，更適應復雜多樣的現場環境。

目前該設備已經成功應用于國內某頭部石化企業的立庫項目現場。作為裝卸領域的龍頭企業，該客戶與國內諸多知名立庫廠商保持著長期合作關系。我們相信，隨著搭載西門子全套電控方案的新型智能裝卸車的進一步推廣，我們可以幫助客戶繼續保持業務和技術領先地位。

S200 伺服驅動

SINAMICS S200 伺服驅動系統是面向標準伺服市場的新一代伺服驅動系統。它是一款單軸 AC/AC 伺服驅動系統，設計緊湊，動態性能高，易于使用，可靠性高，適用于標準伺服運動市場中的運動控制應用。

SINAMICS S200 伺服驅動系統包括伺服驅動器，伺服電機，動力、抱閘及編碼器電纜。

SINAMICS S200 全新的伺服驅動系統具有靈活迅速、精準操控，調試安裝簡單方便，柔性便捷的特點。傳承了西門子一貫的超強穩定性和超高品質，同時也兼備外觀緊湊精致、玲瓏小巧的優勢。作為 SINAMICS S 系列的新成員，S200 將實現高生產率、高效率、低成本的平衡，助您在數字化轉型中進一步加速。