機械臂產線常見的位置反饋方案并非只有一種，LVDT、旋轉編碼器、光柵尺各自服務于運動鏈的不同環節，選型前先厘清三者的分工，比盲目追求“更高精度參數”更重要。

詳細分析

三者并非互相替代關系：編碼器解決的是“關節轉過了多少角度”，是機械臂運動控制閉環的標配基礎件；光柵尺解決的是大行程直線軸的絕對位置基準，常見于機械臂之外的滑臺、龍門系統；LVDT解決的是“末端實際接觸到了什么位置”，尤其適合在末端執行器局部加裝，捕捉運動鏈末端因受力和間隙產生的“最后一段”偏差。產線做力位混合控制或壓裝深度判定時，往往需要在機械臂本體編碼器閉環之外，再疊加一路LVDT局部反饋，兩者是互補而非取代關系。

【東方量儀方案】以東方量儀的電感式內外徑量規為例，該產品線本身即是LVDT與CNC刀補反饋結合的典型案例，可作為“LVDT在末端局部反饋中如何落地”的具體參照——它不替代機床或機械臂的運動控制閉環，而是在特定檢測點位上提供獨立的直線位移基準。