制造企業(yè)而言，機(jī)器人料箱無序抓取從來都不是一件易事。

汽車智能制造車間，機(jī)器人料箱無序抓取（Bin Picking）早已是剛需工序。但是我們大家都清楚，機(jī)器人料箱無序抓取一直是生產(chǎn)難點。就算配上高端3D視覺，實際量產(chǎn)車間來料雜亂、工件堆疊，很容易出現(xiàn)各類生產(chǎn)問題：一次抓多件造成零件報廢、機(jī)械臂誤撞損壞工件和夾具，故障發(fā)現(xiàn)滯后，直接造成產(chǎn)線、成本損耗。

視覺只能定位零件，沒辦法感知抓取力度和接觸反饋。今天為大家?guī)砥囍圃煺鎸嵚涞匕咐纯次覀兊腁xia90六維力傳感器如何給機(jī)械臂增加觸覺，從源頭解決抓取痛點。

項目挑戰(zhàn)：產(chǎn)線上的高風(fēng)險考驗

本次合作方為北美頭部汽車整車OEM，集成商Automation Intelligence承接料箱抓取自動化產(chǎn)線升級項目。

但實際工況遠(yuǎn)比預(yù)想復(fù)雜。

盡管現(xiàn)場已有自動化設(shè)備，但是仍存在多項嚴(yán)重影響系統(tǒng)正常運行的問題：

一次抓取多件，造成工件報廢，同時影響下游裝配工序。

在機(jī)器人抓取工程中，意外碰撞導(dǎo)致工件與工裝夾具受損。

系統(tǒng)反饋能力不足，難以實時發(fā)現(xiàn)并修正故障。

以上問題絕非輕微效率損耗，而是長期存在的痛點，制約著項目拓展，也給日常生產(chǎn)帶來風(fēng)險。

對該客戶來說，解決這些問題不只是提升設(shè)備性能，更是要建立對自動化方案本身的可靠性信任。

解決方案：為機(jī)器人賦予 “觸覺感知”

為攻克上述難題，改善抓取穩(wěn)定性，Automation Intelligence 與 ATI展開合作，在視覺定位基礎(chǔ)上增加，為整套系統(tǒng)新增關(guān)鍵能力：力覺感知。

本次通過集成我們的Axia90六維力/力矩傳感器，機(jī)器人系統(tǒng)不再僅限于 “看見” 目標(biāo)，更能夠感知自身與工件、工裝的接觸力度和其他周邊環(huán)境的交互狀態(tài)。

這一技術(shù)升級實現(xiàn)了：

可靠的抓取校驗：可即時校驗每一次抓取，確保只有抓取成功的零件才會進(jìn)入下一工序。

實時碰撞響應(yīng)：整套系統(tǒng)可檢測到意外接觸，并在發(fā)生損壞前立刻停機(jī)。

更強(qiáng)的過程可控性：操作人員可實時掌握系統(tǒng)運行狀態(tài)，減少不確定性與工況波動。

整套系統(tǒng)不再是故障發(fā)生后再被動處置，而是可以在問題發(fā)生的當(dāng)下就主動規(guī)避風(fēng)險。

實施成效：規(guī)模化應(yīng)用的可靠保障

將ATI的六維力傳感器集成到應(yīng)用方案后，解決了客戶的問題，很快收到了顯著成效：

●因一次抓取多件造成的工件報廢大幅減少

●曾經(jīng)會帶來高額損失的碰撞問題得以規(guī)避

●系統(tǒng)成功落地實際產(chǎn)線投入使用

●效率提升，方案具備向更多應(yīng)用場景復(fù)制拓展的條件

●3D 打印工裝夾具等低成本創(chuàng)新方案得以落地

拋開各項量化指標(biāo)，本次項目最大的價值，是收獲了可靠性信心。相信系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行；相信風(fēng)險得到有效管控；有底氣進(jìn)一步擴(kuò)大自動化的應(yīng)用規(guī)模。

持續(xù)優(yōu)化，拓展更多應(yīng)用可能

基于這套成熟落地的無序抓取解決方案，ATI與集成商Automation Intelligence持續(xù)聯(lián)合優(yōu)化系統(tǒng)性能，正在研發(fā)動態(tài)稱重校驗等全新功能，進(jìn)一步壓縮生產(chǎn)節(jié)拍、提升整線出料產(chǎn)能。

對于制造行業(yè)來說，這遠(yuǎn)不止是單一應(yīng)用場景的優(yōu)化。

它代表自動化技術(shù)正向更智能、響應(yīng)能力更強(qiáng)的方向演進(jìn)，讓設(shè)備能夠在復(fù)雜工況下自主適配、即時響應(yīng)、穩(wěn)定運行。ATI六維力/力矩傳感器賦予機(jī)器人觸覺感知，讓機(jī)械臂能夠自主適應(yīng)復(fù)雜多變的來料環(huán)境，實時調(diào)整動作、精準(zhǔn)應(yīng)對各類工況波動。

不止無序抓取｜ATI力傳感全行業(yè)適配

ATI全系列六維力/力矩傳感器覆蓋汽車、3C、精密裝配、打磨拋光、檢測試驗等全自動化場景：

●無序抓取、上下料、碰撞檢測、抓取校驗

●精密裝配柔順力控、螺栓擰緊力監(jiān)測

●打磨、去毛刺恒力控制

●零部件力學(xué)性能測試、工裝載荷監(jiān)測

如果您的產(chǎn)線也存在抓取報廢、機(jī)械磕碰、設(shè)備不穩(wěn)定等問題，歡迎聯(lián)系我們，我們會結(jié)合您的現(xiàn)場工況提供適配的力控解決方案，實實在在降低生產(chǎn)損耗、提升產(chǎn)線穩(wěn)定性。

ATI工業(yè)自動化專注六維力/力矩傳感器，為各類自動化設(shè)備提供精準(zhǔn)力覺感知。