風扇葉片的視覺檢測案例
葉片外觀缺陷 | 缺料、崩角、開裂、毛邊、披風、縮水、氣泡、劃痕、污漬、色差 | 識別葉片注塑/沖壓成型產生的破損、形變、表面瑕疵、工藝不良，杜絕外觀殘次品 |
成型結構缺陷 | 葉片變形、翹曲、葉片倒伏、多膠、缺膠、葉片不對稱 | 檢測葉片整體成型狀態，排查曲面翹曲、角度偏移、葉片形變等影響運轉平衡的結構性問題 |
裝配孔缺陷 | 中心孔偏心、孔徑超差、孔位毛刺、堵孔、孔崩邊 | 校驗葉片中心安裝孔精度，避免裝配偏心導致風扇運轉抖動、偏心異響 |
關鍵尺寸測量 | 葉片外圓直徑、單片葉片間距、葉片高度、葉片曲面弧度、中心孔同軸度 | 量化輸出核心裝配與運轉參數，對比公差標準，判定產品是否滿足裝配與動平衡要求 |
3.1 核心視覺硬件
工業相機：1200萬像素全局快門工業相機，幀率≥35FPS。全局快門有效解決流水線動態拍攝拖影問題，高像素成像可精準捕捉葉片表面0.05mm級微小劃痕、裂紋、縮水瑕疵，滿足薄壁葉片高精度檢測需求。
工業鏡頭：高清低畸變定焦鏡頭，搭配大景深成像設計。適配葉片曲面弧度特性，保證整片葉片從葉根到葉尖成像清晰均勻，無邊緣畸變、無局部虛焦。
光源方案（核心關鍵）：采用環形漫射無影光源+側部條形光源+底部背光源三維打光方案。無影光源消除塑膠葉片表面反光，清晰識別表面劃痕、污漬、縮水；側部光源凸顯葉片邊緣輪廓，精準檢測毛邊、崩角、翹曲變形；背光源透光成像，篩查缺料、穿孔、薄區破損缺陷，徹底解決曲面葉片檢測盲區問題。
工控設備：GPU高性能工控主機，支持多圖像并行處理、AI模型高速推理，可同步完成多葉片、多維度缺陷與尺寸檢測，運行穩定無卡頓。
定位輔助：定制仿形工裝治具+光纖定位傳感器，精準固定葉片中心位置與角度，杜絕擺放偏移、角度偏差導致的誤檢，自動感應觸發拍照。
4.1 軟件核心模塊
系統采用傳統精準測量算法+AI深度學習缺陷識別雙融合架構，兼顧尺寸測量高精度與復雜曲面缺陷高檢出率，適配風扇葉片薄壁、曲面、易反光的檢測難點：
圖像預處理模塊：集成反光抑制、圖像降噪、灰度均衡、鏡頭畸變校正、曲面圖像還原功能，有效過濾塑膠葉片反光、紋理干擾、環境光線波動影響，優化成像質量。
葉片分區定位模塊：基于模板匹配+輪廓擬合算法，自動識別葉片數量、葉片位置、中心孔基準，自動分割每一片獨立葉片區域，建立標準化檢測坐標系，消除擺放偏差影響。
精密尺寸測量模塊：依托亞像素邊緣檢測技術，精準提取葉片外輪廓、中心孔、葉片間距輪廓，自動計算外圓直徑、孔同軸度、葉片高度、弧度偏差等參數，測量精度可達±0.01mm。
雙算法缺陷檢測模塊：傳統算法快速識別缺料、崩角、毛邊、孔徑超差等結構性缺陷；AI深度學習模型針對性識別細微劃痕、淺縮水、微小氣泡、局部色差、輕微翹曲等隱蔽性曲面缺陷，解決傳統算法檢測盲區問題。
智能判定分級模塊：支持自定義尺寸公差、缺陷閾值，可區分輕微瑕疵、致命不良，自動完成良品、輕不良、重不良分級判定，適配工廠分級出貨標準。
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