在消費電子、汽車零部件等行業(yè)，塑膠結構件、塑膠外殼、連接器等產品的擺盤裝配是常見工序。塑膠件多為異形結構，且表面易劃傷、易留壓痕，傳統硬質抓取與機械整列方式容易造成外觀不良，影響產品品質。蜘蛛手機器人結合柔性抓取與視覺定位，為塑膠件擺盤提供了兼顧效率與品質的解決方案。

東莞某電子配件企業(yè)的塑膠連接器擺盤項目，是該方案的典型應用。客戶生產多種規(guī)格塑膠連接器，產品外形不規(guī)則，對表面外觀要求高，傳統擺盤方式不良率高，換型調整麻煩。

針對客戶痛點，思銳視覺配置了SR系列Delta蜘蛛手+柔性振動上料+定制柔性吸盤+視覺定位系統的整體方案。方案核心優(yōu)勢體現在三方面：一是采用定制化柔性吸盤抓取，接觸壓力可控，減少表面劃傷與壓痕，保障外觀品質；二是視覺算法識別異形件輪廓與姿態(tài)，精準計算抓取位置與角度，適配不規(guī)則外形；三是參數化存儲產品配置，換型時一鍵切換，無需重新調試硬件。

項目落地后，單工位穩(wěn)定擺盤效率可達2800PCS/H左右，擺盤位置一致性明顯提升，外觀不良率大幅下降；多規(guī)格快速切換的特性，也很好適配了客戶多品種小批量的生產模式。除電子塑膠件外，該方案在汽車塑膠小件、日用塑膠零件擺盤等場景中也有較好的適配性。