CK-FR08系列是一款基于射s頻識(shí)別技術(shù)的高頻RFID標(biāo)簽讀卡器，讀卡器工作頻率為13.56MHZ，支持對(duì)I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議格式標(biāo)簽的讀取。讀卡器支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通訊協(xié)議ProfiNet、Ethernet/IP、EtherCat、CC-LINK Base IE、ModBus TCP和自定義協(xié)議(Free Procotol)、UDP，方便用戶通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過以太網(wǎng)接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作，而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。

本期主題：圍繞CK-FR08系列產(chǎn)品的MODBUSTCP通訊協(xié)議與歐姆龍PLC程序例程說明

零、準(zhǔn)備階段

l 編程軟件：Sysmac Studio

l 工業(yè)RFID讀寫器：CK-FR08-E00

l PLC：歐姆龍NX1P2

l 通訊協(xié)議：MODBUSTCP

l 連接方式：以太網(wǎng)

一、設(shè)備配置

1、配置IP

使用RFID_TOOL軟件搜索出設(shè)備

點(diǎn)擊設(shè)備齒輪修改ip點(diǎn)擊保存

二、PLC配置通訊

1、添加Modbustcp庫文件

打開工程庫索引

添加Modbustcp庫文件

2、設(shè)備通訊

調(diào)用MTCP_Client_Connect程序

設(shè)置設(shè)備IP，端口502，置位Conect重復(fù)連接

Connected引腳輸出即通訊連接完成

3、寫寄存器操作

調(diào)用MTCP_Client_Fn10程序

TCP_Socket引腳調(diào)用通訊完成的MTCP_Client_Connect的TCP_Socket

Register _Address引腳為操作的寄存器地址

Register_Qty引腳為操作的寄存器數(shù)量

將需要寫入的數(shù)據(jù)填入Registers中

置位Send_Request，將數(shù)據(jù)寫入一次；

4、讀寄存器操作

調(diào)用MTCP_Client_Fn03程序

TCP_Socket引腳調(diào)用通訊完成的MTCP_Client_Connect的TCP_Socket

Register _Address引腳為操作的寄存器地址

Register_Qty引腳為操作的寄存器數(shù)量

置位Send_Request，將數(shù)據(jù)讀取一次；

讀取的數(shù)據(jù)緩存在Registers中；