在工業WiFi通信中會有很多涉及漫游的場景，例如AGV車輛在整個車間內移動，車間范圍內會布置多個AP來完成信號覆蓋，AGV車輛運動過程中遠離已連接AP，接近另一個AP時就會發生漫游，由于工業通訊協議對實時性要求很高，漫游時間就變成重要的一個衡量無線網絡的參數，下面為大家介紹如何計算漫游切換時間。

在此先簡略回顧一下STA接入AP的過程（詳細過程請參見《WIFI通訊中終端接入AP的過程》）：

掃描階段:STA主動掃描發送Probe Request幀或被動掃描接收Beacon幀

鏈路認證階段：多數設備使用開放系統認證（Open System Authentication）

關聯階段：STA向AP發送關聯請求（Association request）/ AP回復關聯響應（Association response）給STA

認證階段：WPA四次握手

漫游過程是從STA主動發送Disassociation幀給原AP開始，到重復如上STA接入新AP的過程為結束，由于工業通訊中設備普遍采用802.11r快速漫游，其中省去了認證階段（詳情請見《WIFI通訊中的漫游過程》），所以我們計算漫游切換時間是從STA發送Disassociation幀開始到新AP回復Association response幀為結束。

使用Wireshark打開無線網絡數據包，`wlan.fc.type == 0 && wlan.fc.type_subtype == 0x0A`來查找Disassociation幀。

輸入`wlan.fc.type_subtype == 0x03`來查找Association Response幀

總切換時間 = 100.260s - 99.635s = 625ms